[发明专利]高速列车动态行为主被动混合控制系统

权利要求书

1.一种高速列车动态行为主被动混合控制系统，其特征在于，包括平动成分控制单元和转动成分控制单元；平动成分控制单元通过连接板(1)固定在列车车体(7)上，转动成分控制单元连接在平动成分控制单元上；

平动成分控制单元(2)包括安装在连接板(1)上的轨道板Ⅰ(21)、滑动连接在轨道板Ⅰ(21)上的活动板Ⅰ(22)、固定在活动板Ⅰ(22)上的轨道板Ⅱ(23)以及滑动连接在轨道板Ⅱ(23)上的活动板Ⅱ(24)，轨道板Ⅰ(21)和轨道板Ⅱ(23)上均开有主动力导轨(29)，活动板Ⅰ(22)和活动板Ⅱ(24)底部对应设置有主动力轨脚(27)，主动力轨脚(27)尺寸与主动力导轨(29)尺寸相适应，轨道板Ⅰ(21)和轨道板Ⅱ(23)上主动力导轨(29)的方向相互垂直；

转动成分控制单元包括被动控制总成(3)和主动控制总成(4)，被动控制总成(3)连接在活动板Ⅱ(24)上，主动控制总成(4)与被动控制总成(3)连接；

被动控制总成(3)包括环形底板(31)、连接在环形底板(31)上的环形轴套(32)以及可转动连接在环形底板(31)上的中心力轴(33)，中心力轴(33)位于环形轴套(32)内，中心力轴(33)外包覆有复位弹簧(34)，复位弹簧(34)一端固定在中心力轴(33)顶端，另一端固定在环形底板(31)上，环形轴套(32)与中心力轴(33)之间的空间内充满阻尼液，阻尼液上下用油封密封；

主动控制总成(4)包括主动控制器、电机底座(44)、固定在电机底座(44)上的驱动电机(45)、与驱动电机(45)连接的转轴(46)以及连接在转轴(46)顶部的转动质量盘(47)；

主动控制总成(4)安装在筒状外壳(41)内，电机底座(44)固定在筒状外壳(41)底部，筒状外壳(41)用盖板(42)封顶；中心力轴(33)与筒状外壳(41)之间通过紧固套(43)连接；

轨道板Ⅰ(21)的两端安装有限位块(25)，限位块(25)安装在活动板Ⅰ(22)的运动方向上，用于限制活动板Ⅰ(22)的运动范围；轨道板Ⅱ(23)的两端也安装有限位块(25)，用于限制活动板Ⅱ(24)的运动范围。

2.根据权利要求1所述的高速列车动态行为主被动混合控制系统，其特征在于，轨道板Ⅰ(21)和轨道板Ⅱ(23)上还开有辅助导轨(28)，活动板Ⅰ(22)和活动板Ⅱ(24)底部对应设置有辅助轨脚(26)，辅助轨脚(26)尺寸与辅助导轨(28)尺寸相适应。

3.根据权利要求1所述的高速列车动态行为主被动混合控制系统，其特征在于，主动力导轨(29)内设置线圈以及高强永磁铁；主动力轨脚(27)内设有线圈，利用线性电机的原理驱动主动力轨脚(27)在主动力导轨(29)内运动；主动力导轨(29)的轨道内还设置有断电装置(5)，用于紧急情况下切断整个平动成分控制单元(2)的电力供应。

4.根据权利要求2所述的高速列车动态行为主被动混合控制系统，其特征在于，辅助导轨(28)的底部安装有钢滚珠(281)，用于增强辅助轨脚(26)在辅助导轨(28)中的滑动效果；辅助导轨(28)中还安装有光栅尺(6)，用于测量和反馈活动板Ⅰ(22)和/或活动板Ⅱ(24)的直线位移。

5.根据权利要求1所述的高速列车动态行为主被动混合控制系统，其特征在于，中心力轴(33)与环形底板(31)之间安装有轴承(35)。

6.根据权利要求1所述的高速列车动态行为主被动混合控制系统，其特征在于，环形轴套(32)由两个半圆形环形轴套片拼接而成。

7.根据权利要求1所述的高速列车动态行为主被动混合控制系统，其特征在于，主动控制器包括传感器和控制器，传感器监测列车(6)的动态行为和主动控制总成(4)的工作状态，反馈信号给控制器，控制器控制驱动电机(45)工作。