[发明专利]伸缩臂结构的称重方法及其结构、设备、存储介质

权利要求书

1.一种伸缩臂结构的称重方法，其特征在于，所述方法应用于伸缩臂结构，所述伸缩臂结构包括：车体、处理器、称重传感器、角度传感器、长度传感器、基本臂、伸缩臂以及负载装置；所述基本臂与所述车体可旋转连接，所述伸缩臂和所述基本臂可伸缩连接，所述负载装置与所述伸缩臂的端部固定连接；所述处理器设于所述车体内，所述称重传感器、所述角度传感器、所述长度传感器均与所述处理器通信连接；所述称重传感器设于所述基本臂上、且位于所述基本臂与所述伸缩臂连接的连接口；所述角度传感器和所述长度传感器位于所述基本臂的外壁上；所述方法包括：

所述处理器接收所述称重传感器发送的称重参数、所述角度传感器发送的所述基本臂与所述车体之间的角度参数、所述长度传感器发送的所述基本臂与所述伸缩臂的参数；

所述处理器根据所述称重参数、所述角度参数、所述基本臂与所述伸缩臂的参数、以及预设算法，计算获取负载重量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述称重传感器为压力传感器；所述称重传感器设于所述基本臂的内壁上、且位于所述基本臂与所述伸缩臂连接的连接口；

所述处理器接收所述称重传感器发送的称重参数，包括：

所述处理器接收所述称重传感器发送的压力参数；

处理器根据所述称重参数、所述角度参数、所述基本臂与伸缩臂的参数、以及预设算法，计算获取负载重量，包括：

所述处理器根据所述压力参数、所述角度参数、所述基本臂与伸缩臂的参数、以及第一预设算法，计算获取负载重量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述称重传感器为应力传感器；所述称重传感器设于所述基本臂的内壁上、且位于所述基本臂与所述伸缩臂连接的连接口；

所述处理器接收所述称重传感器发送的称重参数，包括：

所述处理器接收所述称重传感器发送的应力参数；

处理器根据所述称重参数、所述角度参数、所述基本臂与伸缩臂的参数、以及预设算法，计算获取负载重量，包括：

所述处理器根据所述应力参数、所述角度参数、所述基本臂与伸缩臂的参数、以及第二预设算法，计算获取负载重量。

4.一种伸缩臂结构，包括：车体、基本臂、伸缩臂以及负载装置，其中所述基本臂与所述车体可旋转连接，所述伸缩臂和所述基本臂可伸缩连接，所述负载装置与所述伸缩臂的端部固定连接；其特征在于，所述伸缩臂结构还包括：处理器、称重传感器、角度传感器、长度传感器；

所述处理器设于所述车体内，所述称重传感器、所述角度传感器、所述长度传感器均与所述处理器通信连接；

所述称重传感器设于所述基本臂上、且位于所述基本臂与所述伸缩臂连接的连接口；所述角度传感器和所述长度传感器位于所述基本臂的外壁上。

5.如权利要求4所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述称重传感器为压力传感器；所述称重传感器设于所述基本臂的内壁上、且位于所述基本臂与所述伸缩臂连接的连接口。

6.如权利要求4所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述称重传感器为应力传感器；所述称重传感器设于所述基本臂的外壁上、且位于所述基本臂与所述伸缩臂连接的连接口。

7.如权利要求4所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述伸缩臂包括多节伸缩管体，多个所述伸缩管体依次可伸缩连接。

8.如权利要求4所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述伸缩臂结构还包括：油缸，所述油缸与所述处理器通信连接；所述油缸与所述伸缩臂控制连接；

所述处理器，用于通过控制所述油缸控制所述伸缩臂的伸缩长度。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述权利要求1至3任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。