[发明专利]一种装箱设备和相应的装箱方法

说明书

本发明公开了一种装箱设备和相应的装箱方法，其中装箱设备包括机架、移动组件、抵压构件和夹持构件，装箱方法公开了利用夹持构件夹紧待装箱盒体装入箱体中并利用抵压构件抵压待装箱盒体使夹持构件可以离开箱体同时避免对待装箱盒体的状态破坏的方法。利用本发明提供的装箱设备可相应的装箱方法，能够对预先堆垛整齐的待装箱盒体进行高效装箱，避免待装箱盒体50在装箱操作过程中出现移位、脱落等问题，有效解决装箱失败的问题。

技术领域

本发明涉及技术领域，具体涉及一种装箱设备和相应的装箱方法。

背景技术

产品生产的最后步骤通常是对产品进行装箱，一般会采用装箱设备进行流水线的自动化装箱。其中，装箱设备是一种将无装箱的产品或小装箱的产品半自动地或自动地装入纸箱或塑料箱等运输装箱箱的设备，其具体的工作过程是：首先将纸箱打开，通过抓取装置抓取产品并移动放置至纸箱中，再通过封箱装置进行封装，如果需要还可进行打标等操作。

在某些情况下，为提高装箱效率，会对产品预先进行堆垛，使若干产品形成一个较为整齐的整体后，再由装箱设备的抓取装置进行抓取，并将其整体移动到纸箱之中。中国专利 CN201610173090.3《自动装箱流水线及装箱箱体的方法》中，其采用的抓取装置为具有吸附功能的真空吸盘，通过吸盘对堆垛整齐的产品进行吸附后移动至纸箱上方再下降使产品进入纸箱之中，但该抓取装置在吸附产品的过程中，容易因吸附不均造成产品的移位，同时产品的预先堆垛容易出现产品偏移的情况，产品之间无法紧密贴合，在被吸盘吸附之后会保持这种未紧密贴合的状态，导致在吸盘下降进入纸箱的过程中，堆垛之后的产品因外周的尺寸大于纸箱的尺寸而无法进入纸箱中。

因此，针对多个产品预先堆垛为一体的情况，需要对装箱设备及相应的装箱方法做出改进，以解决由此而导致的装箱失败的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种装箱设备及相应的装箱方法，其能够对多个产品预先堆垛为一体的情况进行高效装箱，解决装箱失败问题。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种装箱设备，用于将堆垛整齐的待装箱盒体装入箱体，包括：

机架；

移动组件，其固定端固接于机架，其输出端在三维方向上运动；

抵压构件，其固接于移动组件的输出端并用于在竖直方向上抵压待装箱盒体；

夹持构件，其包括与移动组件的输出端在竖直方向上滑接的顶板及连接于顶板四周的侧板；

所述的顶板位于所述抵压构件上方；

所述侧板的板面与水平方向垂直，且至少两个相邻的所述侧板与所述顶板在水平方向滑动连接。

进一步地，所述移动组件包括：

第一移动构件，其固定端固接于机架，其输出端相对其固定端在水平上的第一方向运动；

第二移动构件，其固定端固接于第一移动构件的输出端，其输出端相对其固定端在水平上的垂直于所述第一方向的第二方向运动；

第三移动构件，其固定端固接于第二移动构件的输出端，其输出端相对其固定端在竖直方向上运动。

进一步地，所述的抵压构件包括吸附结构，所述吸附结构用于吸附所述待装箱盒体。

进一步地，所述抵压构件还包括吸盘安装平板，所述吸附结构为安装于吸盘安装平板上的若干吸盘；所述吸盘安装平板固接于第三移动构件的输出端，所述吸盘外接真空发生器。

进一步地，所述顶板滑接于第三移动构件的输出端，其通过固接于顶板上的第一气缸驱动在竖直方向上移动。