[发明专利]一种基于TBOX的辅助驾驶方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种基于TBOX的辅助驾驶方法及装置。所述方法包括TBOX采集六轴陀螺仪的数据，车辆行驶过程中的道路图像，通过CAN总线采集车辆的CAN数据，并通过联网设备采集车辆行驶路段的环境信息；若根据所述六轴陀螺仪的数据、道路图像、CAN数据和环境信息，确定存在不安全驾驶行为，则根据所述不安全驾驶行为的报警等级发送报警信息，本发明实施例通过TBOX采集六轴陀螺仪的数据、道路图像、CAN数据和环境信息，并综合分析后若确定存在不安全驾驶行为，则发送与报警等级对应的报警信息，从而能够准确判断不安全驾驶行为的发生，提高了驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于TBOX的辅助驾驶方法及装置。

背景技术

人类在驾驶汽车过程中，由于各种自然因素或者人为疏忽，总是很容易的产生各种不安全驾驶行为，比如最常见的超速行驶，急刹车，空挡滑行，过长怠速，长时间刹车，急加速和急减速，急转弯不减速，转弯不打灯等等。这些不安全驾驶行为一旦发生，很容易导致各种严重的后果。

现有方案是完全依靠平台，采集端(主要是app)采集各种数据(主要是GPS数据)后，上传到平台，然后通过平台的大数据运算与分析，得出当前汽车的驾驶行为是否安全，但是这种方案比较粗浅，精确度不高，而且容易受到环境的影响。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提供一种基于TBOX的辅助驾驶方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于TBOX的辅助驾驶方法，包括：

TBOX采集六轴陀螺仪的数据，车辆行驶过程中的道路图像，通过CAN总线采集车辆的CAN数据，并通过联网设备采集车辆行驶路段的环境信息；

若根据所述六轴陀螺仪的数据、道路图像、CAN数据和环境信息，确定存在不安全驾驶行为，则根据所述不安全驾驶行为的报警等级发送报警信息。

进一步地，所述若根据所述六轴陀螺仪的数据、道路图像、CAN数据和环境信息，确定存在不安全驾驶行为；具体包括：

根据所述六轴陀螺仪的数据得到加速度信息，并根据CAN数据得到车速信息、转速信息、转矩信息、档位信息、刹车信息和灯光控制信息；

根据所述加速度信息、车速信息、转速信息、转矩信息、档位信息、刹车信息和灯光控制信息，结合所述道路图像和环境信息，确定是否存在不安全驾驶行为。

进一步地，所述不安全驾驶行为具体包括但不限于：

超速行驶、急刹车、空档滑行、怠速时间过长、刹车时间过长、急加速、急转弯不减速、转弯或变道不打灯和车道偏离。

进一步地，所述根据所述不安全驾驶行为的报警等级发送报警信息具体包括：

获取与所述不安全驾驶行为对应的报警等级；

根据与所述报警等级对应的报警模式，发送与所述不安全驾驶行为对应的报警信息；其中，所述报警模式至少包括以下之一：

发出报警提示音；

语音播报与所述不安全驾驶行为对应的提示信息；

图形显示与所述不安全驾驶行为对应的文字或图片。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于TBOX的辅助驾驶装置，包括：

信息采集单元，用于采集六轴陀螺仪的数据，车辆行驶过程中的道路图像，通过CAN总线采集车辆的CAN数据，并通过联网设备采集车辆行驶路段的环境信息；

行为分析单元，用于若根据所述六轴陀螺仪的数据、道路图像、CAN数据和环境信息，确定存在不安全驾驶行为，则根据所述不安全驾驶行为的报警等级发送报警信息。