[发明专利]一种石膏板不良品剔除装置及其实现方法

权利要求书

1.一种石膏板不良品剔除装置，其特征在于：包括沿着石膏板的传送方向顺次排列的印刷标记机构（1）、视觉监测机构（2）和剔除机构（3），所述印刷标记机构（1）设置在所述石膏板的干燥处理前段并在石膏板不良品的边缘处增加质量区分标记，所述视觉监测机构（2）设置所述石膏板的干燥处理后段，所述视觉监测机构（2）将实时拍摄石膏板图像传递到处理器内，所述处理器对石膏板的拍摄图像识别认证并根据不良品标记判断石膏板的质量以及石膏板不良品标记在一组石膏板中的分布位置，将不同分布位置的石膏板不良品对应在两组所述剔除机构（3）自动剔除；

所述剔除机构（3）包括由齿轮动力组件驱动的传动输送链（31）、设置在所述传动输送链（31）一侧的上撑动力组件（32），以及设置在所述传动输送链（31）另一侧的转移分剁输送带（33）；

所述传动输送链（31）包括多个条形圆杆（311），每个所述条形圆杆（311）的两平行侧面均设有关联辅条（312），所述关联辅条（312）的侧面中心位置通过安插短杆（313）活动安装在所述条形圆杆（311）的侧面上，并且两个相邻的所述关联辅条（312）通过铰接杆（314）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板不良品剔除装置，其特征在于：每个所述条形圆杆（311）的上表面在靠近所述转移分剁输送带（33）的一端设有若干组减摩滚珠（5），每组所述减摩滚珠（5）的中心轴与所述石膏板的运输方向平行，并且所述减摩滚珠（5）的最上端与所述条形圆杆（311）的上表面平行。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板不良品剔除装置，其特征在于：所述关联辅条（312）的长度小于所述条形圆杆（311）的长度，所述关联辅条（312）的两端分别设有与所述齿轮动力组件啮合传动的啮合间隙（6）。

4.根据权利要求2所述的一种石膏板不良品剔除装置，其特征在于：所述上撑动力组件（32）包括若干均匀分布在所述传动输送链（31）下方的支撑气缸（321），所有支撑气缸（321）的连接直线与所述传动输送链（31）的传输方向平行，并且首尾两个所述支撑气缸（321）的连接长度与所述石膏板的长度相同。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述石膏板不良品剔除装置的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、质量检测标记区工作，传输烘干后的石膏板，对石膏板质量检测，并标记质量不合格的不良品；

步骤200、识别质检标记区工作，识别石膏板标记区分良品和不良品，将不良品信息发送至控制系统，控制系统生成剔除指令；

步骤300、翻转剔除区工作，调控每个气缸的支撑高度旋转输送链，石膏板不良品处于不平衡状态，从传动输送链剔除；

在步骤300中，每个工作气缸的支撑高度各不相同，输送链在工作气缸的作用下呈曲线变化，每个工作气缸的高度限定方法具体为：

翻转剔除区两端位置的若干个气缸的支撑高度呈正弦曲线变化；

翻转剔除区中间位置的若干个气缸的支撑高度同样呈正弦曲线变化；

翻转剔除区中间的气缸支撑高度峰值大于两端位置的气缸支撑高度峰值；

步骤400、石膏板良品沿着传动输送链继续传输堆垛。

6.根据权利要求5所述的一种石膏板不良品剔除装置的实现方法，其特征在于，在步骤200中，当视觉监测机构识别到石膏板上有标记信息时，则控制系统确认当前石膏板为不良品，控制系统调控剔除工作的具体步骤为：

步骤201、视觉监测机构识别石膏板有标记则该石膏板为不良品，控制系统调控气缸初始化，准备剔除工作；

步骤202、视觉监测机构检测到石膏板的末端，则石膏板完全输送至翻转剔除区，启动气缸实现剔除工作。

7.根据权利要求5所述的一种石膏板不良品剔除装置的实现方法，其特征在于：所述识别质检标记区与翻转剔除区并列靠近分布。

8.根据权利要求5所述的一种石膏板不良品剔除装置的实现方法，其特征在于：翻转剔除区两端位置的气缸先同时依次启动工作，翻转剔除区中间位置的气缸再依次启动工作。