[发明专利]一种水下图像采集装置

权利要求书

1.一种水下图像采集装置，其特征在于：包括保护仓、补光灯和图像采集器，所述保护仓上设有透明窗口，所述图像采集器安装在密封的保护仓内，所述图像采集器透过透明窗口采集外部图像，并通过所述补光灯提供用于外部图像照明的光源。

2.根据权利要求1所述的一种水下图像采集装置，其特征在于：所述图像采集器为工业相机，所述工业相机的镜头为定焦镜头，且所述工业相机的像素大于或等于500万。

3.根据权利要求2所述的一种水下图像采集装置，其特征在于：所述镜头的焦距为14mm～18mm或为23mm～27mm。

4.根据权利要求3所述的一种水下图像采集装置，其特征在于：所述镜头的焦距为16mm或为25mm。

5.根据权利要求1所述的一种水下图像采集装置，其特征在于：还包括套管，所述套管的第一端与图像采集器连接，套管的第二端与透明窗口紧贴，所述补光灯安装在保护仓内，所述补光灯为环形补光灯，且补光灯套装在套管的第二端上，并与透明窗口紧贴，所述保护仓的外部安装有与透明窗口正对的背光板。

6.根据权利要求5所述的一种水下图像采集装置，其特征在于：所述背光板为白色磨砂亚克力板，且背光板与透明窗口的间距为2cm～5cm。

7.根据权利要求5所述的一种水下图像采集装置，其特征在于：所述套管的长度大于或等于图像采集器的镜头的最小工作距离。

8.根据权利要求5所述的一种水下图像采集装置，其特征在于：所述套管为圆筒形，且套管的两端分别与图像采集器的镜头和补光灯卡接，所述套管的内径与图像采集器的镜头的外径相等，所述套管的外径与补光灯的内径相等。

9.根据权利要求1所述的一种水下图像采集装置，其特征在于：所述补光灯安装在保护仓的外部，并与透明窗口正对设置，所述补光灯为平板式补光灯。

10.根据权利要求1所述的一种水下图像采集装置，其特征在于：所述保护仓为圆筒形。