[发明专利]一种冲床一体机

权利要求书

1.一种冲床一体机，其特征在于：包括工作台、上料盘机构、四轴上料机构、抽隔纸机构、上下料机构、中转台机构、冲床、隔纸上料机构和下料盘机构，所述冲床安装在工作台的上，所述上下料机构安装在冲床的后侧，用于取出中转台机构上的工件，并放入到冲床中，以及用于取出冲床中的工件，并放入到下料盘机构中，所述中转台机构设置在冲床的右侧，所述上料盘机构设置在中转台机构的后侧，所述四轴上料机构设置在上料盘机构和中转台机构的上方，所述四轴上料机构用于将上料盘机构中的工件放入到中转台机构中进行定位，所述抽隔纸机构设置在上料盘机构的左侧，所述抽隔纸机构用于抽出上料盘机构中的工件上的隔离纸，所述下料盘机构设置在冲床的左侧，所述隔纸上料机构设置在下料盘机构后侧，用于将隔纸放入到下料盘机构中的工件上。

2.根据权利要求1所述的一种冲床一体机，其特征在于：所述上料盘机构包括底板、滑板、导轨、升降板、定位柱、升降气缸、安装架、顶升板和顶升导柱，所述滑板通过导轨可滑动的安装在底板上，所述定位柱安装在滑板上，所述升降板在定位柱的导向下可在滑板上做升降运动，所述安装架安装在底板的底部，所述升降气缸安装在安装架上，所述顶升导柱安装在顶升板上，所述升降气缸可启动顶升板带动顶升导柱来驱动升降板做升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种冲床一体机，其特征在于：所述四轴上料机构包括第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置和吸盘装置，所述第一Y轴驱动装置安装在第一X轴驱动装置上，所述第一Z轴驱动装置安装在第一Y轴驱动装置上，所述吸盘装置安装在第一Z轴驱动装置上。

4.根据权利要求3所述的一种冲床一体机，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘旋转电机和第一吸盘组件，所述吸盘旋转电机安装在第一Z轴滑板上，所述第一吸盘组件安装在吸盘旋转电机上，所述吸盘旋转电机可驱动第一吸盘组件做旋转运动。

5.根据权利要求4所述的一种冲床一体机，其特征在于：所述第一吸盘组件包括吸盘本体、进气口、出气口、第一吸盘、第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁设置在吸盘本体上表面，所述第二磁铁设置在吸盘本体下表面，所述第一磁铁与第二磁铁上下相对吸附在一起，所述第一吸盘安装在第二磁铁底部，所述吸盘本体内设置有空气流道，所述吸盘本体上表面设置有多个进气口，所述吸盘本体下表面设置有多个出气口，所述进气口和出气口均与空气流道相连通。

6.根据权利要求1所述的一种冲床一体机，其特征在于：所述抽隔纸机构包括第二Y轴直线电机、第二Y轴旋转气缸、第二Y轴滑板、第二Y轴安装架、第二Y轴升降气缸和第二吸盘，所述第二Y轴直线电机可驱动第二Y轴滑板沿Y轴方向运动，所述第二Y轴旋转气缸安装在第二Y轴滑板的前端，所述第二Y轴安装架安装在第二Y轴旋转气缸上，所述第二Y轴旋转气缸可驱动第二Y轴安装架做旋转运动，所述第二吸盘通过第二Y轴升降气缸安装在第二Y轴安装架上。

7.根据权利要求1所述的一种冲床一体机，其特征在于：所述上下料机构设置有两组，所述上下料机构包括第三吸盘组件、第三Y轴驱动装置和第三Z轴驱动装置，所述第三Z轴驱动装置安装在第三Y轴驱动装置上，所述第三吸盘组件安装在第三Z轴驱动装置上。

8.根据权利要求1所述的一种冲床一体机，其特征在于：所述中转台机构包括第四直线电机和第四中转台，所述第四直线电机可驱动第四中转台沿Y轴做相对运动。

9.根据权利要求1所述的一种冲床一体机，其特征在于：所述隔纸上料机构包括第六Z轴驱动装置、第六安装架、第六吸盘组件、第六推料气缸和第六推拉吸盘，所述第六安装架安装在第六Z轴驱动装置上，所述第六吸盘组件安装在第六安装架上，所述第六推拉吸盘通过第六推料气缸安装在第六安装架上。

10.根据权利要求1所述的一种冲床一体机，其特征在于：所述下料盘机构包括第七底板、第一下料盘、第二下料盘、第七导轨和第七驱动装置，所述第七导轨安装在第七底板上，所述第一下料盘可滑动的安装在第七导轨上，所述第七驱动装置可驱动第一下料盘沿第七导轨做相对运动，所述第二下料盘设置在第七底板上，且位于第一下料盘的下方。