[发明专利]一种外观检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种外观检测设备，其特征在于，包括机台(1)以及设置于机台(1)的料件承载装置(2)、检测装置(3)和夹料翻转装置(4)，所述料件承载装置(2)可活动地安装于机台(1)且与检测装置(3)相配合，所述检测装置(3)为多个，多个所述检测装置(3)分别用于检测料件承载装置(2)承载的料件(5)的顶面、侧面和底面，所述夹料翻转装置(4)安装于其中一个检测装置(3)的下方，所述夹料翻转装置(4)与料件承载装置(2)相配合，用于将料件(5)翻转180°。

2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述检测装置(3)为三个，分别为第一检测装置(31)、第二检测装置(32)和第三检测装置(33)，所述第一检测装置(31)、第二检测装置(32)和第三检测装置(33)依次设置，所述料件承载装置(2)可带动料件在第一检测装置(31)、第二检测装置(32)和第三检测装置(33)之间运动，所述第一检测装置(31)用于检测料件(5)的顶面，所述第二检测装置(32)用于检测料件(5)的侧面，所述第三检测装置(33)用于检测料件(5)的底面。

3.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述检测装置(3)还包括安装架(34)，所述第一检测装置(31)和第三检测装置(33)分别安装于安装架(34)的前后两端且位于料件承载装置(2)的上方，所述第一检测装置(31)包括第一检测镜头(311)和第一补偿光源(312)，所述第一检测镜头(311)和第一补偿光源(312)均安装于安装架(34)且第一补偿光源(312)位于第一检测镜头(311)的下方，所述第三检测装置(33)包括第三检测镜头(331)和第三补偿光源(332)，所述第三检测镜头(331)和第三补偿光源(332)均安装于安装架(34)且第三补偿光源(332)位于第三检测镜头(331)的下方。

4.根据权利要求3所述的外观检测设备，其特征在于，所述第二检测装置(32)位于第一检测装置(31)和第三检测装置(33)之间，所述第二检测装置(32)包括第二检测镜头(321)和第二补偿光源(322)，所述第二检测镜头(321)为多个，多个第二检测镜头(321)安装于料件承载装置(2)的四周，所述第二补偿光源(322)安装于安装架(34)且位于料件承载装置(2)的上方。

5.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述料件承载装置(2)包括移动模组(21)、光源模组(22)和料件定位旋转模组(23)，所述移动模组(21)安装于机台(1)，所述料件定位旋转模组(23)安装于移动模组(21)，所述光源模组(22)安装于料件定位模组，所述料件(5)放置于料件定位旋转模组(23)，所述移动模组(21)用于驱动料件定位旋转模组(23)以及放置于其上的料件(5)在多个检测装置(3)之间运动。

6.根据权利要求5所述的外观检测设备，其特征在于，所述料件定位旋转模组(23)包括第一驱动件(231)、第一安装块(232)、第一齿轮(233)、第二齿轮(234)、旋转轴、光学玻璃(235)和定位座(236)，所述第一安装块(232)安装于移动模组(21)，所述第一驱动件(231)、第一齿轮(233)、第二齿轮(234)和光源模组(22)均安装于第一安装块(232)，所述第一驱动件(231)的一端与第一齿轮(233)连接，所述第二齿轮(234)与第一齿轮(233)啮合，所述第二齿轮(234)套设于旋转轴的外周，所述定位座(236)安装于旋转轴，所述光学玻璃(235)套设于定位座(236)的外周且位于光源模组(22)的正上方。

7.根据权利要求6所述的外观检测设备，其特征在于，所述光源模组(22)包括第一光源(221)和第二光源(222)，所述第二光源(222)设置于第一光源(221)的外周，所述第一光源(221)为环形光源，所述第二光源(222)为方形光源。