[发明专利]一种标注框的修正方法、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201911053228.6 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110796201B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 王文琦 | 申请(专利权)人: | 达闼机器人股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/778 | 分类号: | G06V10/778;G06V10/25 |
代理公司: | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 200245 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标注 修正 方法 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种标注框的修正方法,其特征在于,包括:
根据图像的标注框信息,确定所述图像的标注框之间的重叠信息,所述重叠信息指示所述图像的标注框之间是否重叠;
根据所述图像的标注框之间的重叠信息,若确定所述图像中存在重叠的标注框,调整所述图像的标注框,以减小重叠的标注框之间的重叠面积;
所述调整所述图像的标注框,以减小重叠的标注框之间的重叠面积,具体包括:
针对任意两个重叠的标注框,分别进行以下操作:
确定所述两个重叠的标注框中面积较大的标注框;
根据预设的调整规则,调整所述面积较大的标注框的边界,以减小重叠的标注框之间的重叠面积;
所述预设的调整规则为:沿所述面积较大的标注框的最长边,向所述面积较大的标注框的重心方向,缩小所述面积较大的标注框,以使缩小后的标注框与所述两个重叠的标注框中面积较小的标注框的重叠面积比例小于等于第三阈值。
2.根据权利要求1所述的标注框的修正方法,其特征在于,在所述确定所述两个重叠的标注框中面积较大的标注框之前,所述标注框的修正方法还包括:
判断所述两个重叠的标注框之间的重叠面积比例是否大于第一阈值;
若确定是,执行所述确定所述两个重叠的标注框中面积较大的标注框的步骤。
3.根据权利要求2所述的标注框的修正方法,其特征在于,在所述判断所述两个重叠的标注框之间的重叠面积比例是否大于第一阈值之前,所述标注框的修正方法还包括:
判断所述两个重叠的标注框之间的面积比例是否小于第二阈值;
若确定是,执行所述判断所述两个重叠的标注框之间的重叠面积比例是否大于第一阈值的步骤。
4.根据权利要求2所述的标注框的修正方法,其特征在于,所述两个重叠的标注框之间的重叠面积比例等于所述两个重叠的标注框之间的重叠面积/所述面积较大的标注框的面积,所述第一阈值大于等于20%,且,小于等于30%。
5.根据权利要求3所述的标注框的修正方法,其特征在于,所述两个重叠的标注框之间的面积比例等于所述两个重叠的标注框中面积较小的标注框的面积/所述面积较大的标注框的面积,所述第二阈值大于等于20%,且小于等于30%。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的标注框的修正方法,其特征在于,在所述根据预设的调整规则,调整所述面积较大的标注框的边界,以减小重叠的标注框之间的重叠面积之后,所述标注框的修正方法还包括:
更新所述面积较大的标注框与其他标注框的重叠信息;其中,所述其他标注框为所述图像中除所述面积较大的标注框以外的标注框;或者,
更新与所述面积较大的标注框存在重叠的其他标注框与所述面积较大的标注框的重叠信息;其中,所述其他标注框为:根据更新前的重叠信息确定的与所述面积较大的标注框存在重叠的标注框中,除所述两个重叠的标注框中面积较小的标注框以外的标注框。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一项所述的标注框的修正方法。
8.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的标注框的修正方法。
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