[发明专利]一种点读目标识别方法、系统、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种点读目标识别方法，其特征在于，包括：

分别获取并标记长焦摄像头和广角摄像头对应的书本上的长焦摄像区域和广角摄像区域，所述广角摄像区域包括所述长焦摄像区域；

当用户进行点读操作时，开启所述广角摄像头获取用户点击区域；

若所述用户点击区域在所述广角摄像区域内但在所述长焦摄像区域外，则通过指尖算法识别和捕捉用户点击目标；

若所述用户点击区域在所述长焦摄像区域内，开启所述长焦摄像头；

获取用户点击区域对应的书本厚度；

获取所述长焦摄像头和所述广角摄像头共同区域的图像，结合所述书本厚度通过指尖算法识别和捕捉用户点击目标。

2.根据权利要求1所述的点读目标识别方法，其特征在于，获取当前的书本厚度之前还包括：

当用户开启点读或者调整书本厚度时，进行点读初始化，同时开启所述长焦摄像头和所述广角摄像头；

根据所述长焦摄像头和所述广角摄像头获取的共同区域的图像，计算书本厚度方向上的横切面中预设数量的点的坐标；

根据所述预设数量的点的坐标进行曲线拟合得到书本页面的曲面方程。

3.根据权利要求1所述的点读目标识别方法，其特征在于，获取所述长焦摄像头和所述广角摄像头共同区域的图像，结合所述书本厚度通过指尖算法识别和捕捉用户点击目标具体包括：

获取所述长焦摄像头和所述广角摄像头共同区域的图像；

根据所述共同区域的图像计算用户点击处的坐标和相机识别的用户理论点击处的坐标；

根据所述用户点击处的坐标和相机识别的用户理论点击处的坐标，结合所述书本厚度计算用户理论点击处与用户实际点击处的偏移距离；

根据所述相机识别的用户理论点击处的坐标和所述偏移距离计算用户点击目标。

4.根据权利要求2或3所述的点读目标识别方法，其特征在于，根据所述长焦摄像头和所述广角摄像头的图像计算其中共同摄像区域中任意目标点的世界坐标具体包括：

计算目标点的第一映射点在相机坐标系中的第一相机坐标，所述第一映射点为所述目标点在所述长焦摄像头拍摄的图像上所映射的点；

计算所述目标点的第二映射点在相机坐标系中的第二相机坐标，所述第二映射点为所述目标点在所述广角摄像头拍摄的图像上所映射的点；

分别将所述第一相机坐标和所述第二相机坐标转化为第一世界坐标和第二世界坐标；

获取所述长焦摄像头和所述广角摄像头对应的光心坐标；

根据所述第一世界坐标、第二世界坐标以及光心坐标计算所述目标点的世界坐标。

5.一种点读目标识别系统，其特征在于，包括：

区域标记模块，分别获取并标记长焦摄像头和广角摄像头对应的书本上的长焦摄像区域和广角摄像区域，所述广角摄像区域包括所述长焦摄像区域；

摄像头开启模块，当用户进行点读操作时，开启所述广角摄像头；

区域获取模块，所述摄像头开启模块开启所述广角摄像头之后，获取用户点击区域；

目标识别模块，若所述区域获取模块获取的用户点击区域在所述区域标记模块标记的所述广角摄像区域内但在所述长焦摄像区域外，则通过指尖算法识别和捕捉用户点击目标；

所述摄像头开启模块，若所述区域获取模块获取的所述用户点击区域在所述长焦摄像区域内，开启所述长焦摄像头；

厚度获取模块，获取用户点击区域对应的书本厚度；

所述目标识别模块，获取所述摄像头开启模块开启所述长焦摄像头和所述广角摄像头之后拍摄的共同区域的图像，结合所述厚度获取模块获取的所述书本厚度通过指尖算法识别和捕捉用户点击目标。

6.根据权利要求5所述的点读目标识别系统，其特征在于，还包括：

初始化模块，当用户开启点读或者调整书本厚度时，进行点读初始化，同时开启所述长焦摄像头和所述广角摄像头；

坐标计算模块，所述初始化模块进行初始化之后，根据所述长焦摄像头和所述广角摄像头获取的共同区域的图像，计算书本厚度方向上的横切面中预设数量的点的坐标；

曲面计算模块，根据所述坐标计算模块计算的所述预设数量的点的坐标进行曲线拟合得到书本页面的曲面方程。