[发明专利]一种电磁力稳定的电磁制动器及电机

说明书

本发明公开了一种电磁力稳定的电磁制动器及电机，所述电磁制动器包括制动器定子和线圈绕组，所述线圈绕组固定于所述制动器定子中，所述线圈绕组包括至少一组电磁力产生模块，每组所述电磁力产生模块至少包括两组漆包线圈，所述电磁力产生模块中至少一组所述漆包线圈为负温度系数材料漆包线圈。通过线圈绕组采用不同材质的漆包线圈连接，不同材质的漆包线圈在温度改变时，一种漆包线圈阻值增加，另一种漆包线圈阻值降低，实现阻值对冲，降低阻值波动；通过降低电阻值的波动，使得回路电流值更加稳定，电磁吸力更稳定，提高了制动器的可靠性；从而实现一种电阻波动低、电磁力稳定、可高温使用、可靠性高的电磁制动器。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电磁力稳定的电磁制动器及电机。

背景技术

制动器是伺服电机常用零部件之一，主要用于断电后，锁住伺服电机转子轴，防止突然断电，垂直负载由于重力作用带动电机旋转下滑，从而产生危险。

制动器一般使用电磁线圈与弹簧配合工作的方式，通过控制摩擦片在制动器中的间隙状态，来控制摩擦片与衔铁、平板之间的摩擦系数；当电机正常运转时，制动器不工作，摩擦片在制动器轴向上处于自由的状态，此时摩擦系数近似为0；当电机失电或位置保持时，制动器工作，摩擦片在制动器轴向上被锁固，此时摩擦片与衔铁、平板接触产生摩擦力，使电机转轴锁固。

通电线圈是电磁力提供的来源。交流电产生的是谐波磁场，会导致制动力呈正弦波动；直流电产生的是稳定的磁场，产生的制动力稳定。因此为了保证电磁吸力的持续稳定，制动器一般采用DC24V电源动作。

电机工作时，由于负载和损耗的存在，电机温度升高；而线圈一般由铜导线绕制而成，由R=R₀（1+αT）可知，温度T升高会使得电阻R增加，在外接24V一定的情况下，由I=U/R可知，当电阻R降低时，线圈电流也会降低，最终使的电磁力降低，导致制动器存在工作异常的风险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种电磁力稳定的电磁制动器及电机，降低了高温下由电阻增大引起的制动器吸引力降低问题；提高了制动器高温运行的可靠性。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

第一方面，本发明提供了一种电磁力稳定的电磁制动器，所述电磁制动器包括制动器定子和线圈绕组，所述线圈绕组固定于所述制动器定子中，所述线圈绕组包括至少一组电磁力产生模块，每组所述电磁力产生模块至少包括两组漆包线圈，所述电磁力产生模块中至少一组所述漆包线圈为负温度系数材料漆包线圈。

进一步地，所述电磁制动器还包括柱套、弹簧、衔铁、摩擦片和限位板，所述柱套固定于所述制动器定子上，所述弹簧放置于所述线圈绕组上，所述衔铁上设有通孔，所述衔铁穿过所述柱套固定于所述制动器定子上，所述摩擦片放置于所述衔铁上，所述限位板固定于所述摩擦片的上方。

基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述电磁力产生模块包括有第一漆包线圈和第二漆包线圈，所述第一漆包线圈和所述第二漆包线圈串联连接。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种实施例中，所述第一漆包线圈为负温度系数材料漆包线圈，所述第二漆包线圈为正温度系数材料漆包线圈。

结合第一方面，在第一方面的第三种实施例中，所述电磁力产生模块包括有第一漆包线圈、第二漆包线圈和第三漆包线圈，所述第二漆包线圈和所述第三漆包线圈串联连接，所述第一漆包线圈和所述第二漆包线圈并联连接。

结合第一方面的第四种实施例，在第一方面的第四种实施例中，所述第一漆包线圈为负温度系数材料漆包线圈，所述第二漆包线圈和所述第三漆包线圈为正温度系数材料漆包线圈。