[发明专利]螺丝装配设备

权利要求书

1.一种螺丝装配设备，用于在产品上装配螺丝，其特征在于，包括：

输送装置，用于将所述产品输送至装配位置以及将已装配螺丝的产品从所述装配位置移走；

定位装置，用于将所述产品固定于所述装配位置；

装配装置，所述装配装置包括装配组件以及与所述装配组件传动连接的升降机构，所述装配组件包括装配杆以及与所述装配杆传动连接的旋拧驱动件，所述装配杆的下端能够与螺丝配合，并能够在所述升降机构的驱动下将螺丝压靠于所述产品的螺孔内，并在所述旋拧驱动件的驱动下带动所述螺丝转动以实现所述螺丝的装配。

2.根据权利要求1所述的螺丝装配设备，其特征在于，所述装配组件还包括支架和套管，所述支架与所述升降机构传动连接，所述套管固定于所述支架，所述装配杆穿过所述套管的空腔并与所述套管滑动配合。

3.根据权利要求2所述的螺丝装配设备，其特征在于，所述螺丝装配设备包括基架，所述装配装置还包括固定设置于基架的导轨，所述支架与所述导轨滑动配合。

4.根据权利要求2所述的螺丝装配设备，其特征在于，所述支架包括上支架和下支架，所述套管设置于所述下支架，所述旋拧驱动件和所述装配杆设置于所述上支架；所述升降机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述上支架在竖直方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述下支架在竖直方向运动。

5.根据权利要求4所述的螺丝装配设备，其特征在于，所述套管上开设有与其内腔连通的供给口，所述供给口用于向所述套管的内腔供给螺丝，所述装配杆能将所述套管内的螺丝顶出所述套管并装配于所述产品。

6.根据权利要求4所述的螺丝装配设备，其特征在于，所述装配杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆与所述旋拧驱动件传动连接，所述第二杆与所述套管滑动配合，所述第一杆与所述第二杆通过万向节连接。

7.根据权利要求1所述的螺丝装配设备，其特征在于，所述定位装置包括夹持组件以及用于驱动夹持组件移动至所述装配位置的夹持驱动机构，所述夹持组件包括间隔设置形成夹持空间的至少两个夹持部，以及用于驱动所述夹持部相向或者相背运动的夹持驱动件。

8.根据权利要求7所述的螺丝装配设备，其特征在于，所述夹持组件包括框架，所述框架与所述夹持驱动机构传动连接，所述框架包括平行间隔设置的两条支臂，两个所述夹持部分别设置于两条所述支臂，并分别由两个设置于所述支臂的所述夹持驱动件驱动。

9.根据权利要求7所述的螺丝装配设备，其特征在于，所述螺丝装配设备还包括工作台，所述工作台设置有滑轨，所述夹持组件与所述滑轨滑动配合。

10.根据权利要求1所述的螺丝装配设备，其特征在于，所述螺丝装配设备还包括工作台，所述输送装置包括平行间隔设置的两条输送带，两条所述输送带用于共同承载所述产品，所述输送带经过所述工作台上方的所述装配位置，所述工作台上设置有顶升机构，所述顶升机构用于在所述装配位置处从两条所述输送带之间将所述产品顶起而令所述产品脱离所述输送带，并在所述产品装配完螺丝后将所述产品重新放置于所述输送带。