[发明专利]一种翻转搬运设备

说明书

本发明的实施例提供了一种翻转搬运设备，涉及电路板技术领域。翻转搬运设备包括翻转机构、移动机构、传送机构及旋转机构，翻转机构及移动机构均与旋转机构对应设置，传送机构与移动机构对应设置；移动机构用于将传送机构上的产品放置至旋转机构上；旋转机构用于将产品转动至翻转机构处；翻转机构用于翻转产品，使产品姿态反面朝上，实现产品转换。在本发明中，旋转机构将产品转动至翻转机构处后，翻转机构能够快速将产品的反面翻转朝上，使产品在进入到下一道工序之前反面已经翻转朝上，提高了产品的加工效率。

技术领域

本发明涉及电路板技术领域，具体而言，涉及一种翻转搬运设备。

背景技术

电路板在制造的过程中，正反两面均需要加工，现有技术中在制造的过程中，放电路板运输到反面加工工序时才进行翻转，导致其加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种翻转搬运设备，其能够提高产品的加工效率。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种翻转搬运设备，用于搬运并翻转产品，包括：翻转机构、移动机构、传送机构及旋转机构，所述翻转机构及所述移动机构均与所述旋转机构对应设置，所述传送机构与所述移动机构对应设置；

所述移动机构用于将所述传送机构上的产品放置至所述旋转机构上；

所述旋转机构用于将所述产品转动至所述翻转机构处；

所述翻转机构用于翻转所述产品，使所述产品姿态反面朝上，实现产品转换。

在可选的实施方式中，所述移动机构包括抓取组件、移动组件及第一升降组件，所述第一升降组件与所述移动组件连接，所述抓取组件与所述第一升降组件连接；

所述第一升降组件用于驱动组件抓取组件向靠近或远离所述旋转机构、靠近或专利所述旋转机构的方向运动；

所述移动组件用于带动所述抓取组件从所述传送机构处运动至所述旋转机构处或从所述旋转机构处运动至所述传送机构处；

所述抓取组件用于抓取所述产品。

在可选的实施方式中，所述抓取组件包括第一抓取件、第二抓取件、第一伸缩部及第二伸缩部，所述第一抓取件与所述第一伸缩部连接，所述第二抓取件与所述第二伸缩部连接，所述第一伸缩部及所述第二伸缩部与所述第一升降组件连接，所述第一抓取件及所述第二抓取件相对设置；

所述第一伸缩部用于驱动所述第一抓取件向靠近或远离所述第二抓取件的方向运动；

所述第二伸缩部用于驱动所述第二抓取件向靠近或远离所述第一抓取件的方向运动；

所述第一抓取件及所述第二抓取件用于分别从所述产品的两侧夹持住所述产品，以抓取所述产品。

在可选的实施方式中，第一抓取件包括相互连接的第一连接部及第一抓取部，所述第一连接部与所述第一伸缩部连接，所述第一抓取部及所述第二抓取件分别从所述产品的两侧与所述产品抵持，从而固定住所述产品。

在可选的实施方式中，所述第二抓取件包括相互连接的第二连接部及第二抓取部，所述第二连接部与所述第二伸缩部连接，所述第二抓取部与所述第一抓取件分别从所述产品的两侧与所述产品抵持，从而固定住所述产品。

在可选的实施方式中，所述移动机构还包括安装架及连接架，所述移动组件安装在所述安装架上，所述连接架与所述安装架滑动连接，所述移动组件与所述安装架传动连接，用于驱动所述连接架相对于所述安装架滑动，所述第一升降组件与所述连接架固定连接。

在可选的实施方式中，所述翻转机构包括翻转组件、滑动组件及第二升降组件，所述第二升降组件与所述滑动组件连接，所述翻转组件与所述第二升降组件连接；