[发明专利]一种墙面行走装置

权利要求书

1.一种墙面行走装置，包括牵引绳索、牵引端和行走机，行走机包括牵引绳索接口；所述牵引绳索连接牵引绳索接口，一端连接到牵引端；行走机的牵引绳索接口和牵引端这两处中，只有其中某一处可收放绳索，或者两处均可收放绳索，从而牵引绳可牵引行走机运动；牵引绳索数量为任意自然数；各牵引绳索共同作用，从而控制行走机在墙面的运动和位置。

2.基于权利要求1的装置，所述行走机包括空气推进器，墙面行走装置工作时，所述空气推进器推动空气，而获得空气的反作用力，从而配合牵引绳索，控制行走机在墙面的运动和位置。

3.一种墙面行走装置，包括牵引绳索、牵引端和行走机，行走机包括牵引绳索接口；所述牵引绳索接口连接牵引绳索上，牵引绳索两端分别连接到牵引端，或只有牵引绳索的一端连接到牵引端，另一端不连接；行走机在所述牵引绳索上可移动，从而可控制行走机在墙面的运动和位置；牵引绳索数量为任意自然数；各牵引绳索共同作用，从而控制行走机在墙面的运动和位置。

4.基于权利要求3的装置，所述行走机包括空气推进器，墙面行走装置工作时，所述空气推进器推动空气，而获得空气的反作用力，从而配合牵引绳索，控制行走机在墙面的运动和位置。

5.基于权利要求1或3的装置，包括管路，该管路接到行走机；管路可传送电、光、液体、胶体、固体颗粒、粉末、气体或他们混合物，管路数量和种类可任意。

6.一种墙面行走装置，包括牵引绳索、行走机和管路，牵引绳索牵引行走机在行走；所述管路接到行走机；管路可传送电、光、液体、胶体、固体颗粒、粉末、气体或他们混合物；管路数量可任意；各管路的另一端，可在其他任意地方，管路留有未拉直的备份长度。

7.一种墙面行走装置，包括牵引绳索和行走机，牵引绳索牵引行走机在行走；行走机包括空气推进器和行走控制器；墙面行走装置工作时，所述空气推进器推动空气，而获得空气的反作用力，从而配合牵引绳索，控制行走机在墙面的运动和位置；行走控制器内部包括控制行走机工作的器件，行走控制器的对外的管路通道均从行走控制器底面进出，以防止水进入行走控制器。

8.基于权利要求1的装置，其用于墙面清洗、墙面运输、墙面维护、墙面维修、墙面检测或墙面查看。

9.基于权利要求1或3的装置，其用于墙面清洗、墙面运输、墙面维护、墙面维修、墙面检测或墙面查看。

10.基于权利要求7的装置，其用于墙面清洗、墙面运输、墙面维护、墙面维修、墙面检测或墙面查看。