[发明专利]一种门封条的自动分配线

权利要求书

1.一种门封条的自动分配线，其特征在于，包括：

至少一条第一线体(1)；

至少一条第二线体(2)，所述至少一条第二线体(2)起点处的流向与所述至少一条第一线体(1)起点处的流向相反，所述至少一条第二线体(2)终点处的流向与所述至少一条第一线体(1)终点处的流向相同；

分配装置(3)，所述分配装置(3)用于夹取至少两根门封条并分配至所述至少一条第一线体(1)和所述至少一条第二线体(2)。

2.根据权利要求1所述的门封条的自动分配线，其特征在于，所述分配装置(3)包括至少一条输送带(30)和用于驱动所述至少一条输送带(30)转动的至少一个驱动电机(31)，所述至少一条输送带(30)的两端分别与所述至少一条第一线体(1)的起点和所述至少一条第二线体(2)的起点对应。

3.根据权利要求2所述的门封条的自动分配线，其特征在于，所述至少一条第一线体(1)包括两条第一线体(1)，所述至少一条第二线体(2)包括两条第二线体(2)，所述至少一条输送带(30)包括两条输送带(30)，所述至少一个驱动电机(31)包括两个驱动电机(31)。

4.根据权利要求3所述的门封条的自动分配线，其特征在于，所述两条第一线体(1)中的一条的终点与所述两条第二线体(2)中的一条的终点相邻并且对齐，所述两条第一线体(1)中的另一条的终点与所述两条第二线体(2)中的另一条的终点相邻并且对齐。

5.根据权利要求2所述的门封条的自动分配线，其特征在于，所述门封条的自动分配线还包括物料检测单元(4)，所述物料检测单元(4)用于检测并反馈放入所述输送带(30)上的门封条的长度。

6.根据权利要求5所述的门封条的自动分配线，其特征在于，所述物料检测单元(4)包括沿门封条长度方向设置的第一感应器(40)和第二感应器(41)。

7.根据权利要求6所述的门封条的自动分配线，其特征在于，所述门封条的自动分配线还包括与所述分配装置(3)、所述物料检测单元(4)连接的处理器，所述处理器用于：

在所述第一感应器(40)和所述第二感应器(41)均检测到门封条的情况下，控制所述两个驱动电机(31)转动以使得所述两条输送带(30)上的门封条分别进入所述两条第一线体(1)中的一条与所述两条第二线体(2)中的一条；

在所述第一感应器(40)检测到门封条并且所述第二感应器(41)未检测到门封条的情况下，控制所述两个驱动电机(31)转动以使得所述两条输送带(30)上的门封条分别进入所述两条第一线体(1)中的另一条与所述两条第二线体(2)中的另一条。

8.根据权利要求1所述的门封条的自动分配线，其特征在于，所述分配装置(3)还包括推进器(32)、与所述推进器(32)连接的第一气缸(33)以及与所述第一气缸(33)连接的夹爪(34)，所述夹爪(34)用于夹取至少两根门封条。

9.根据权利要求2所述的门封条的自动分配线，其特征在于，所述分配装置(3)还包括用于驱动所述至少一条输送带(30)往复移动的第二气缸(35)。

10.根据权利要求9所述的门封条的自动分配线，其特征在于，所述分配装置(3)还包括导轨(36)，所述至少一条输送带(30)设置于所述导轨(36)上。