[发明专利]一种光伏板清洁设备

权利要求书

1.一种光伏板清洁设备，其特征在于，包括：

主控模块、设置在光伏板上方的首尾相连的传送带、均布于传送带侧壁的清洁刷，以及与主控模块电性相连的回转驱动组件；其中

所述回转驱动组件适于驱动传送带回转，以带动清洁刷回转至与光伏板接触；以及

当所述清洁刷跟随传送带回转以擦拭光伏板表面；

所述回转驱动组件包括：分别设置在传送带内圈两端的回转主动轮和回转从动轮，以及与主控模块电性相连的回转驱动电机；其中

所述回转驱动电机适于驱动回转主动轮带动传送带回转，以带动清洁刷回转，使得清洁刷做大的回转运动；

所述清洁刷包括：固定在传送带上的固定座、通过轴承与固定座转动连接的转轴、固定在转轴外壁的刷筒；其中

所述刷筒跟随传送带回转与光伏板接触后，擦拭光伏板表面；

所述传送带的下方设置有齿条；

所述转轴上设置有与齿条啮合的齿轮，以使清洁刷经过齿条时带动齿轮转动，以使转轴转动，使得清洁刷做小的自转运动；

所述齿条上方设置有限位棱；

所述转轴上设置有与限位棱对应的限位块；

所述限位块位于靠近限位棱的一侧设置有滚轮，以使滚轮沿限位棱滚动，即刷筒沿限位棱移动，从而保证清洁刷在自转运动时的直线性。

2.如权利要求1所述的一种光伏板清洁设备，其特征在于，

所述传送带的外圈的任一端设置有喷淋口，以冲洗刷筒上的污渍。

3.如权利要求1所述的一种光伏板清洁设备，其特征在于，

所述清洁设备还包括：移动架和与主控模块电性相连的横向移动机构；

所述回转主动轮、回转从动轮、齿条、限位棱和喷淋口均与移动架固定；

所述横向移动机构适于驱动移动架向下一光伏板侧移。

4.如权利要求3所述的一种光伏板清洁设备，其特征在于，

所述横向移动机构包括：位于移动架四端角下方的横向轮组，以及与主控模块电性相连的横向驱动电机；其中

所述横向驱动电机适于驱动横向轮组转动以带动移动架侧移。

5.如权利要求4所述的一种光伏板清洁设备，其特征在于，

所述横向轮组包括两相对设置在光伏板两侧的横向驱动轮，

两所述横向驱动轮垂直于光伏板并沿着光伏板的端面滚动。

6.如权利要求5所述的一种光伏板清洁设备，其特征在于，

所述移动架位于两横向驱动轮之间设置有横向从动轮，

所述横向从动轮平行于光伏板并沿着光伏板的侧壁滚动，以保持移动架侧移的直线度。