[发明专利]煤矸石分选装置

说明书

本发明提供了一种煤矸石分选装置，包括：架体(10)、传送装置(20)、标记装置(30)、图像识别装置(40)、分拣装置(50)以及控制装置；标记装置(30)、图像识别装置(40)以及分拣装置(50)均设置于架体(10)上，并均位于传送装置(20)上方；标记装置(30)位于传送装置(20)的输送上游；图像识别装置(40)位于标记装置(30)下游；分拣装置(50)位于图像识别装置(40)的下游，用于分拣煤矸石。由于传送装置上的原煤在被图像识别装置识别前，先由标记装置进行摊铺，使得传送装置上的原煤平坦化、均匀化，从而便于图像识别装置识别，避免了因堆积的原煤高度过高或原煤结团而导致难以识别或者难以分拣的问题。

技术领域

本发明涉及煤炭开采领域，具体涉及一种煤矸石识别分拣装置。

背景技术

从煤矿中直接挖掘开采出来的原煤中含有大量矸石，矸石中含有大量的重金属，且影响影响煤的发热量，在燃烧过程中会对环境造成严重污染。只有分离煤和矸石，才能发挥各自的作用，作为煤炭工业的重要环节，煤矸石分选可以提高煤炭品质、节能降耗，合理利用资源。

煤矸石的分选主要包括识别和分拣两个过程。在对原煤分拣的过程中，原煤的输送量通常是不稳定的，有时输送量大，有时输送量小，而且，原煤的中煤块和煤矸石的大小也不均匀，在输送量增加或者存在较大煤块的时候，难以识别煤矸石，影响分拣工作。

为了解决煤矸石分拣现场环境恶劣难以识别的问题，亟待对现有的分拣设备提出改进，以实现快速准确的识别和分拣。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矸石分选装置，以解决现有技术煤矸石难以识别的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种煤矸石分选装置，包括：架体、传送装置、标记装置、图像识别装置、分拣装置以及控制装置；

所述标记装置、图像识别装置以及分拣装置均设置于所述架体上，并均位于所述传送装置上方；

所述标记装置位于所述传送装置的输送上游，用于对所述传送装置上的原煤摊铺；

所述图像识别装置位于所述标记装置下游，用于识别原煤中的煤矸石；

所述分拣装置位于所述图像识别装置的下游，用于将所述图像识别装置识别出的煤矸石从所述传送装置上分拣出来；

所述控制装置与所述传送装置、图像识别装置以及分拣装置电连接，以控制所述传送装置运转，并根据所述图像识别装置识别的数据控制所述分拣装置工作。

可选地，所述标记装置包括滚筒和设置于所述滚筒上的若干刻划件，所述架体上设置有转轴，所述滚筒设置于所述转轴上，并能够绕所述转轴旋转。

可选地，所述滚筒的轴向垂直于所述传送装置的输送方向。

可选地，所述刻划件具有一尖端，用于刻划所述传送装置上的原煤。

可选地，所述刻划件包括固定在所述滚筒外表面上的中空立柱、设置于所述中空立柱内的弹簧以及部分设置于所述中空立柱内的钢针，所述弹簧呈压缩状态，一端作用在所述滚筒或所述中空立柱，另一端作用在所述钢针上，以使所述钢针能够相对所述滚筒弹性移动。

可选地，所述若干刻划件成排布置在所述滚筒上，且每一排中的刻划件间距相等。

可选地，还包括驱动部件，所述驱动部件与所述滚筒连接，以驱动所述滚筒转动，所述滚筒的转动方向与所述传送装置的转动方向相反。

可选地，还包括设置于所述图像识别装置上游的表面处理装置，所述表面处理装置用于处理原煤表面。

可选地，所述表面处理装置位于所述标记装置下游。

可选地，所述分拣装置的数量至少两个，两个所述分拣装置间隔地设置在所述图像识别装置的下游。