[发明专利]健身动作识别的方法、终端及计算机存储介质

权利要求书

1.一种健身动作识别的方法，其特征在于，包括：

获取运动数据，所述运动数据包括：可穿戴设备被佩戴的肢体部位在运动过程中，通过所述可穿戴设备中的磁场传感器采集设置于运动器械上的磁铁所产生的感应磁场数据，及通过可穿戴设备中的加速度传感器采集到的加速度数据；

将所述运动数据输入到动作识别模型，通过所述动作识别模型输出运动姿态；运动姿态包括肢体部位相对于参考方向的姿态，和/或，肢体部位相对于运动器械的姿态；所述动作识别模型是通过对训练样本集进行训练得到的，所述训练样本集包括通过所述磁场传感器采集的多个运动姿态中每个运动姿态对应的感应磁场数据，及通过所述加速度传感器采集的所述每个运动姿态对应的加速度数据；

根据所述运动姿态及参考动作数据输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述运动姿态相对于所述参考动作的差异；

其中，所述将所述运动数据输入到动作识别模型，通过所述动作识别模型输出运动姿态之前，所述方法还包括：

获取环境磁场数据；所述环境磁场数据为：当所述运动器械上未设置所述磁铁时，所述可穿戴设备被佩戴的肢体部位与运动器械在运动过程中，通过可穿戴设备中的磁场传感器采集环境中的磁场数据；

根据所述感应磁场数据和所述环境磁场数据，对所述感应磁场数据进行过滤处理，得到过滤后的感应磁场数据；所述过滤后的感应磁场数据作为所述运动数据，所述过滤后的感应磁场数据为所述运动器械在运动过程中的各位置所对应的附加磁场强度和环境磁场强度所确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动数据还包括：通过可穿戴设备中的加速度传感器采集所述可穿戴设备在X轴、Y轴和Z轴中每个轴对应的数据分量；所述方法还包括：

判断所述数据分量是否大于阈值；

若所述数据分量未大于所述阈值，则执行将所述运动数据输入到动作识别模型的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述数据分量大于所述阈值，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述运动姿态相对于所述参考动作的矫正动作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述感应磁场数据和所述环境磁场数据，对所述感应磁场数据进行滤波处理，得到滤波的感应磁场数据，包括：

根据所述运动器械在运动过程中的各位置所对应的附加磁场强度计算第一平均磁场强度，及运动过程中的各位置所对应的环境磁场强度计算第二平均磁场强度；

根据所述运动器械在运动过程中的各位置所对应的附加磁场强度，计算所述附加磁场强度的第一方差；及根据所述运动器械在运动过程中的各位置所对应的环境磁场强度，计算所述环境磁场强度的第二方差；

根据所述第一平均磁场强度，所述第二平均磁场强度，所述第一方差和所述第二方差得到所述滤波的感应磁场数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一提示信息还包括第一图片信息和第二图片信息；所述根据所述运动姿态及参考动作数据输出第一提示信息，包括：

根据所述运动姿态展示所述运动姿态对应的所述第一图片信息；根据所述参考动作数据展示所述第二图片信息，所述第二图片信息用于展示所述参考动作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一提示信息包括第一信息或第二信息，所述第一信息用于提示运动姿态相对于所述参考动作的矫正动作；所述第二信息用于指示所述运动姿态为标准动作。