[发明专利]超声波摄像装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种超声波摄像装置，其特征在于，具备：

超声波测量部，其向检查对象发送超声波并且接收作为反射波的超声波，取得超声波信号；

图像生成部，其使用上述超声波测量部取得的超声波信号，生成检查对象的超声波图像；以及

图像处理部，其对上述图像生成部制作的超声波图像进行处理，

上述图像处理部具备：

噪声去除部，其去除上述超声波图像的噪声；

形态学处理部，其对上述噪声去除部生成的噪声去除后图像进行形态学处理；以及

构造要素确定部，其使用上述噪声去除后图像，确定用于上述形态学处理的构造要素的值；

其中，上述形态学处理部具备：

第一运算部，其进行使用了第一构造要素的膨胀和腐蚀的至少一方；

第二运算部，其进行使用了第二构造要素的开处理和闭处理的至少一方，

上述构造要素确定部使用上述噪声去除后图像，确定上述第二构造要素的值；

其中，上述构造要素确定部根据通过上述第一运算部进行了膨胀处理的图像与进行了腐蚀处理的图像的差分，确定上述第二构造要素的值。

2.根据权利要求1所述的超声波摄像装置，其特征在于，

上述第一运算部进行使用了第一构造要素的膨胀和腐蚀，

上述第二运算部对使用了上述第一构造要素的膨胀结果，使用上述第二构造要素进行闭运算，对使用了上述第一构造要素的腐蚀结果进行开处理，

上述形态学处理部将使用了上述第二构造要素的闭运算结果与使用了上述第一构造要素的闭运算结果的差分、以及使用了上述第二构造要素的开处理结果与使用了上述第一构造要素的开处理结果的差分与上述噪声去除后图像相加，生成形态学处理图像。

3.根据权利要求1所述的超声波摄像装置，其特征在于，

上述噪声去除部使用边沿保存型平滑滤波器进行噪声去除。

4.根据权利要求1所述的超声波摄像装置，其特征在于，

该超声波摄像装置还具备：坐标变换部，其将上述超声波图像的坐标从极坐标变换为正交坐标，

上述坐标变换部对上述形态学处理部的处理之前的超声波图像进行坐标变换。

5.根据权利要求1所述的超声波摄像装置，其特征在于，

该超声波摄像装置还具备：坐标变换部，其将上述超声波图像的坐标从极坐标变换为正交坐标，

上述坐标变换部对上述形态学处理部的处理之后的超声波图像进行坐标变换。

6.根据权利要求1所述的超声波摄像装置，其特征在于，

上述图像处理部还具备：尺寸确定部，其确定上述构造要素的尺寸。

7.根据权利要求6所述的超声波摄像装置，其特征在于，

上述尺寸确定部根据超声波图像的分辨率和采样间隔，确定上述构造要素的尺寸。

8.根据权利要求7所述的超声波摄像装置，其特征在于，

上述图像处理部还具备：存储部，其存储表示超声波测量的摄像条件与超声波图像的分辨率的关系的表，

上述尺寸确定部参照存储在上述存储部中的上述表，确定上述构造要素的尺寸。

9.根据权利要求6所述的超声波摄像装置，其特征在于，

上述尺寸确定部针对超声波图像的每个像素位置，确定上述构造要素的尺寸。

10.根据权利要求6所述的超声波摄像装置，其特征在于，

上述尺寸确定部针对超声波图像的每个像素位置计算上述构造要素的尺寸，将其最大值、最小值以及平均值的任意一个确定为上述构造要素的尺寸。

11.根据权利要求1所述的超声波摄像装置，其特征在于，

该超声波摄像装置还具备：用户界面部，其接受上述形态学处理部的处理的选择。