[发明专利]一种基于linux下操作串口及HID外设的通讯方法

说明书

本发明公开了一种基于linux下操作串口及HID外设的通讯方法，包括串口通信部分的封装：使用<fcntl.h>提供的open函数打开设备，设置文件为读写方式和阻塞方式；借助<termios.h>中的tcsetattr函数配置与硬件通讯的参数；借助<select.h>中的select函数设置读取超时时间；使用<unistd.h>中的read、write接口发送和读取；使用<unistd.h>中的close接口关闭设备；HID‑USB通讯部分的封装：使用hid_init、hid_open接口打开指定VID、PID的设备；使用hid_write接口和hid_read_timeoout接口实现数据的发送和接收；使用hid_close、hid_exit接口关闭设备并退出。通过上述方式，本发明开发了兼容串口、HID设备的通讯库，能够实现主机单元与不同外设模块的自由通信。

技术领域

本发明涉及计算机通讯技术领域，特别是涉及一种基于linux下操作串口及HID外设的通讯方法。

背景技术

目前的金融设备需要主机单元与外设模块进行通信来实现相关任务，常见的外设模块有凭条打印机、密码键盘、发卡模块等，这些模块通讯方式大都以HID、串口为主，因此开发一套通用的通讯库来实现硬件通讯的桥梁，只需清楚硬件模块的通讯协议即可完成复杂功能的调用，无需再依赖厂家提供的软件开发包来进行驱动开发。国产化与自主可控的需求日益迫切，基于linux下的设备通讯库可完全适用于采用国产操作系统金融自助设备。

在实际的金融自助设备驱动开发过程中，若想实现硬件功能的调用，大多数采用硬件厂家提供的SDK(软件开发包)，这种方式需要依赖厂家的开发进度，且如果出现问题无法自主进行修改；而且传统的通讯库大多只能兼容一种通讯方式，金融自助设备一般需要连接不同通讯方式的外设模块。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于linux下操作串口及HID外设的通讯方法，基于linux操作系统，开发一套兼容串口、HID设备的通讯库，能够实现主机单元与不同外设模块的自由通信，不必依赖模块厂家SDK，只需了解硬件通讯协议即可调用硬件功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于linux下操作串口及HID外设的通讯方法，包括：串口通信部分的封装流程、HID-USB通讯部分的封装流程和执行流程；

所述串口通信部分的封装流程包括以下步骤：

A1、使用<fcntl.h>提供的open函数实现设备的打开，设置文件为读写方式和阻塞方式；

A2、借助<termios.h>中的tcsetattr函数配置与硬件通讯的相关参数，参数包括波特率、数据位、校验位、停止位、流控方式以及字节间的超时读取时间；

A3、借助<select.h>中的select函数设置读取超时时间；

A4、使用<unistd.h>中的read、write接口进行发送和读取操作；

A5、使用<unistd.h>中的close接口关闭设备终止通信；

所述HID-USB通讯部分的封装流程包括以下步骤：

B1、使用hid_init、hid_open接口打开指定生产厂商ID(VID)，产品ID(PID)的设备；

B2、使用hid_write接口实现数据的发送；

B3、使用hid_read_timeoout接口实现数据的接收，超时时间内若未读取到，终止读取操作，返回超时错误；

B4、使用hid_close、hid_exit接口关闭设备并退出；