[发明专利]车辆及其控制方法、装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对空调器出风口处格栅的动作进行检测，获取所述格栅的动作信号；

根据所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作，包括：

根据所述动作信号，识别所述格栅的动作方向和动作偏移量；

根据所述动作方向和动作偏移量，生成所述被控对象的动作指令，向车载游戏终端发送所述动作指令，以控制所述被控对象按照所述动作指令进行动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作，还包括：

获取所述动作信号的变化趋势；

根据所述变化趋势和所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化趋势和所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作，包括：

识别所述格栅处于持续远离参考位置的第一状态；

根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第一类动作指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第一类动作指令之前，还包括：

确定所述动作偏移量达到第一预设阈值；

确定所述动作偏移量未达到第一预设阈值，则控制所述被控对象执行第二类动作指令。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述变化趋势，识别所述格栅处于逐渐回归参考位置的第二状态；

根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第二类动作指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述生成所述被控对象的第二类动作指令之前，还包括：

确定所述动作偏移量回归至第二预设阈值；

识别所述动作偏移量未回归至所述第二预设阈值，则控制所述被控对象执行所述第一类动作指令。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述变化趋势，识别所述格栅从所述第二状态切换至所述第一状态，则控制所述被控对象从执行所述第二类动作指令切换至执行所述第一类动作指令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述被控对象从执行所述第二类动作指令切换至执行所述第一类动作指令之前，还包括：

确定所述动作偏移量达到第一预设阈值；

在所述动作偏移量未达到第一预设阈值之前，控制所述被控对象继续执行所述第二类动作指令。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化趋势和所述动作信号，控制所述车载游戏中的被控对象进行动作，包括：

识别所述格栅处于围绕参考位置旋转的第三状态；

根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第三类动作指令。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述动作信号中的动作方向和所述动作偏移量，生成所述被控对象的第三类动作指令之前，还包括：

确定所述动作偏移量达到第三预设阈值；

确定所述动作偏移量未达到第三预设阈值，则控制所述被控对象执行第四类动作指令。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述变化趋势，识别所述格栅围绕所述参考位置从一个旋转方向切换至另一个旋转方向，则控制更新所述第三类动作指令的指令方向并控制所述被控对象执行。