[发明专利]目标分类方法、装置及汽车在审
申请号: | 201911054080.8 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110826464A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 赵艳玲;石刚;罗群泰;曲恒伟;郭鹏伟;冯坤;王俊青;赵国泰 | 申请(专利权)人: | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;H04W4/40;H04W4/80 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 102606 北京市大兴*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 分类 方法 装置 汽车 | ||
1.一种目标分类方法,其特征在于,包括:
车辆接收目标分类请求,所述目标分类请求用于请求对位于车辆前方的目标进行分类;
车辆检测自身距所述目标的距离是否满足短距离无线通信条件;
若满足,则所述车辆判断是否接收到所述目标通过短距离无线通信技术发送的目标信息;
在所述车辆判断获知接收到所述目标信息时,则所述车辆检测所述目标信息是否包括所述目标的分类参数,所述分类参数用于指示所述目标的分类结果;
在所述车辆检测获知所述目标信息包括所述目标的分类参数时,则所述车辆根据所述分类参数对所述目标进行分类处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
在所述车辆检测获知检测自身距所述目标的距离满足短距离无线通信条件时,若所述车辆判断获知所述车辆未接收到所述目标信息,或者,若所述车辆未检测到所述目标信息包括所述目标的分类参数时,则所述车辆通过自身搭载的摄像装置对所述目标进行拍摄,获取所述目标的图片;
所述车辆采用预设的分类器处理所述目标的图片,获取所述目标的分类结果。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述车辆判断是否接收到所述目标通过短距离无线通信技术发送的目标信息之前,还包括:
所述车辆接收所述目标通过短距离无线通信技术发送的鉴权成功通知信息,所述鉴权成功通知信息用于指示所述车辆具有对所述目标的访问权限。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述车辆接收所述目标通过短距离无线通信技术发送的鉴权成功通知信息包括;
所述车辆向所述目标发送包括所述车辆的级别信息的鉴权请求,以使所述目标根据所述车辆的级别信息对所述车辆进行鉴权;
所述车辆接收所述目标对所述车辆鉴权成功时返回的鉴权成功通知信息。
5.一种目标分类装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收目标分类请求,所述目标分类请求用于请求对位于车辆前方的目标进行分类;
第一检测模块,用于检测自身距所述目标的距离是否满足短距离无线通信条件,若满足,则触发判断模块;
判断模块,用于判断是否接收到所述目标通过短距离无线通信技术发送的目标信息,若是,则触发第二检测模块;
第二检测模块,用于检测所述目标信息是否包括所述目标的分类参数,所述分类参数用于指示所述目标的分类结果;
分类模块,用于在所述车辆检测获知所述目标信息包括所述目标的分类参数时,则所述车辆根据所述分类参数对所述目标进行分类处理。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,还包括:
拍照模块,用于在所述车辆检测获知检测自身距所述目标的距离满足短距离无线通信条件时,若所述车辆判断获知所述车辆未接收到所述目标信息,或者,若所述车辆未检测到所述目标信息包括所述目标的分类参数时,对所述目标进行拍摄,获取所述目标的图片;
处理模块,用于所述车辆采用预设的分类器处理所述目标的图片,获取所述目标的分类结果。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述接收模块,还用于在所述车辆判断是否接收到所述目标通过短距离无线通信技术发送的目标信息之前,所述车辆接收所述目标通过短距离无线通信技术发送的鉴权成功通知信息,所述鉴权成功通知信息用于指示所述车辆具有对所述目标的访问权限。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述接收模块,具体用于;
向所述目标发送包括所述车辆的级别信息的鉴权请求,以使所述目标根据所述车辆的级别信息对所述车辆进行鉴权;
接收所述目标对所述车辆鉴权成功时返回的鉴权成功通知信息。
9.一种汽车,其特征在于,包括:如权利要求5-8任一项所述的目标分类装置。
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