[发明专利]坚果籽仁中心虫蚀缺陷检测方法及装置

权利要求书

1.一种坚果籽仁中心虫蚀缺陷检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测物料的预待检测图像，所述预待检测图像为待检测物料的外接矩形X光图像；

判断所述预待检测图像中的所述待检测物料是否存在粘连；

如果存在粘连，对所述预待检测图像中的待检测物料进行分割，重新截取待检测物料的外接矩形X光图像，获得所述待检测图像；

根据所述待检测图像，判断所述待检测物料是否分割开；

如果分割开，根据所述待检测图像对所述待检测物料进行中心虫蚀检测，

如果未分割开，依次对所述待检测图像进行二值化处理、凸包处理，分别获得第二二值化图像和凸包图像，并将所获得的所述凸包图像与所述第二二值化图像相减，获取凹陷区域；若面积大于第二预设阈值的所述凹陷区域多于预设数量个，则对所述待检测图像进行画线处理，

所述画线处理包括：对面积最大的所述凹陷区域和面积次大的所述凹陷区域之间的最小距离进行画线，并获取多个第二凹陷区域；如果相对于所述凹陷区域，所述第二凹陷区域的面积减少幅度超过预设面积，或所述第二凹陷区域的个数超过预设数量，则认为画线成功；如果画线不成功，则确定面积大于所述第二预设阈值的多个所述第二凹陷区域的顶点之间距离，在其中最小距离对应的两顶点之间进行画线；

根据所述画线处理后的所述待检测图像对所述待检测物料进行所述中心虫蚀检测，所述中心虫蚀检测包括：对所述待检测图像进行锐化处理获得锐化图像，对所述锐化图像的物料轮廓部分进行腐蚀处理，取所述腐蚀处理后的物料轮廓对应的中心区域图像，对所述中心区域图像进行二值化处理以获得第一二值化图像，提取经所述二值化处理的所述中心区域的内轮廓根据所述第一二值化图像中内轮廓的面积，判断所述待检测物料是否存在中心虫蚀缺陷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一二值化图像中内轮廓的面积，判断所述待检测物料是否存在中心虫蚀缺陷，包括：

若所述内轮廓的面积大于预设面积阈值，则确定所述待检测物料存在中心虫蚀缺陷。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述预待检测图像对所述待检测物料进行中心虫蚀检测的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述预待检测图像中的待检测物料是否存在粘连，

在不存在粘连情况下，根据所述预待检测图像对所述待检测物料进行中心虫蚀检测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述预待检测图像中的待检测物料是否存在粘连的步骤，包括：

判断所述预待检测图像的尺寸是否超过预设尺寸阈值，如果是，判定所述待检测物料存在粘连；否则，判定所述待检测物料不存在粘连。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分割包括：对所述预待检测图像依次进行二值化处理、腐蚀处理和膨胀处理，以对所述预待检测图像中待检测物料进行分割。

6.一种坚果籽仁中心虫蚀缺陷检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测物料的预待检测图像，所述预待检测图像为待检测物料的外接矩形X光图像；

第一判断模块，用于判断所述预待检测图像中的待检测物料是否存在粘连；

分割模块，用于当所述第一判断模块的判断结果为存在粘连时，对所述预待检测图像中的待检测物料进行分割，重新截取待检测物料的外接矩形X光图像，获得待检测图像；

第二判断模块，用于根据所述待检测图像，判断所述待检测物料是否分割开；当所述第二判断模块的判断结果为分割开时，根据所述待检测图像对所述待检测物料进行中心虫蚀检测；

当所述第二判断模块的判断结果为未分割开时，依次对所述待检测图像进行二值化处理、凸包处理，分别获得第二二值化图像和凸包图像，并将所获得的所述凸包图像与所述第二二值化图像相减，获取凹陷区域；若面积大于第二预设阈值的所述凹陷区域多于预设数量个，则对所述待检测图像进行画线处理，

所述画线处理包括：对面积最大的所述凹陷区域和面积次大的所述凹陷区域之间的最小距离进行画线，并获取多个第二凹陷区域；如果相对于所述凹陷区域，所述第二凹陷区域的面积减少幅度超过预设面积，或所述第二凹陷区域的个数超过预设数量，则认为画线成功；如果画线不成功，则确定面积大于所述第二预设阈值的多个所述第二凹陷区域的顶点之间距离，在其中最小距离对应的两顶点之间进行画线；

根据所述画线处理后的所述待检测图像对所述待检测物料进行所述中心虫蚀检测；

检测模块，用于根据所述待检测图像对所述待检测物料进行所述中心虫蚀检测，所述中心虫蚀检测包括：对所述待检测图像进行锐化处理获得锐化图像，对所述锐化图像的物料轮廓部分进行腐蚀处理，取所述腐蚀处理后的物料轮廓对应的中心区域图像，对所述中心区域图像进行二值化处理以获得第一二值化图像，提取经所述二值化处理的所述中心区域的内轮廓根据所述第一二值化图像中内轮廓的面积，判断所述待检测物料是否存在中心虫蚀缺陷。