[发明专利]一种获取荧光图像的方法、装置、设备及内窥镜系统

权利要求书

1.一种获取荧光图像的方法，应用于内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统包括用于同时采集被摄对象的具有空间分布的多个荧光图像子块的复眼成像装置，所述方法包括：

获取所述复眼成像装置采集到的被摄对象的多个荧光图像子块；

对所述多个荧光图像子块进行像素坐标配准，以确定各个荧光图像子块中各个像素点的像素配准坐标；

基于所述各个荧光图像子块中各个像素点的像素配准坐标进行像素灰度值叠加，从而生成所述被摄对象的荧光图像；

其中，所述像素配准坐标是指所述荧光图像子块中像素点在待生成的荧光图像中的对应坐标；

所述基于所述各个荧光图像子块中各个像素点的像素配准坐标进行像素灰度值叠加，包括：

在待生成的荧光图像的各个像素点中叠加多个荧光图像子块中与之对应的像素点的灰度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个荧光图像子块进行像素坐标配准，以确定各个荧光图像子块中各个像素点的像素配准坐标，包括：

将预设位置处的荧光图像子块作为参考图像子块；

分别获取其他荧光图像子块相对于所述参考图像子块的像素偏移量；

根据所述预设位置和所述像素偏移量，分别生成各荧光图像子块中各像素点的像素配准坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述像素偏移量为预设值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设值依据捕获其他荧光图像子块的微透镜与捕获所述参考图像子块的微透镜之间的空间位置关系确定。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个荧光图像子块中各个像素点的像素配准坐标进行像素灰度值叠加，包括：

判断待叠加像素点的像素配准坐标是否为整数坐标；

若是，则将所述待叠加像素点的灰度值叠加至所述整数坐标所在的像素点；

若否，则将所述待叠加像素点的灰度值分别叠加至与所述像素配准坐标相邻的各个像素点。

6.一种获取荧光图像的装置，应用于内窥镜系统中的图像处理设备，其特征在于，所述内窥镜系统包括用于同时采集被摄对象的具有空间分布的多个荧光图像子块的复眼成像装置，所述装置包括：

图像子块获取单元，用于获取所述复眼成像装置采集到的被摄对象的多个荧光图像子块；

配准单元，用于对所述多个荧光图像子块进行像素坐标配准，以确定各个荧光图像子块中各个像素点的像素配准坐标；

灰度叠加单元，用于基于所述各个荧光图像子块中各个像素点的像素配准坐标进行像素灰度值叠加，从而生成所述被摄对象的荧光图像；

其中，所述像素配准坐标是指所述荧光图像子块中像素点在待生成的荧光图像中的对应坐标；

所述基于所述各个荧光图像子块中各个像素点的像素配准坐标进行像素灰度值叠加，包括：

在待生成的荧光图像的各个像素点中叠加多个荧光图像子块中与之对应的像素点的灰度值。

7.一种图像处理设备，应用于内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统包括用于同时采集被摄对象的具有空间分布的多个荧光图像子块的复眼成像装置，所述图像处理设备包括：

处理器，其与所述复眼成像装置通信连接；以及，

与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：

光源装置，其包括用于激励被摄对象发出荧光的激励光源；

复眼成像装置，其包括滤光片、微透镜阵列以及第一图像传感器，用于在采用所述激励光源激励所述被摄对象发出荧光时，同时采集所述被摄对象的具有空间分布的多个荧光图像子块；

以及，如权利要求7所述的图像处理设备。