[发明专利]一种同步调制方法、存储介质以及电子设备

权利要求书

1.一种同步调制方法，其特征在于，包括：

获取逆变器当前输出的电压矢量；

根据所述当前输出的电压矢量，确定当前输出的电压矢量在扇区上的第一角度；根据所述第一角度，确定所述第一角度在扇区中的位置；根据所述第一角度在扇区中的位置，确定预期输出的下一个电压矢量在扇区上的第二角度；

计算所述第一角度与所述第二角度之间的角度差，并根据所述角度差，确定脉冲调制周期；

根据所述脉冲调制周期，对下一脉冲调制周期将要输出的脉冲序列中的各个电压矢量的作用时长进行调节，并输出调节后的脉冲序列，以使下一个输出的电压矢量与预期输出的下一个电压矢量一致。

2.根据权利要求1所述的同步调制方法，其特征在于，计算所述第一角度与所述第二角度之间的角度差之后，还包括：

判断所述角度差是否大于第一预设阈值或是否小于第二预设阈值，当所述角度差大于第一预设阈值时，将所述第一预设阈值确定为所述角度差，当所述角度差小于第二预设阈值时，将所述第二预设阈值确定为所述角度差。

3.根据权利要求2所述的同步调制方法，其特征在于，所述第一预设阈值包括θ_N+dθ，所述第二预设阈值包括θ_N-dθ，其中，θ_N表示N分频的角距，dθ表示角度偏差限幅值。

4.根据权利要求1所述的同步调制方法，其特征在于，计算所述第一角度与所述第二角度之间的角度差，通过如下公式计算所述角度差：

θ_k＝abs(θ_NEXT-θ_u)；

其中，θ_k表示角度差，abs表示绝对值计算，θ_u表示第一角度，θ_NEXT表示第二角度。

5.根据权利要求1所述的同步调制方法，其特征在于，根据所述角度差，确定脉冲调制周期，通过如下公式计算所述脉冲调制周期：

T_s＝θ_k/abs(ω₁)；

其中，T_s表示脉冲调制周期，θ_k表示角度差，abs表示绝对值计算，ω₁表示定子电角速度。

6.根据权利要求1所述的同步调制方法，其特征在于，根据所述当前输出的电压矢量，确定当前输出的电压矢量在扇区上的第一角度，通过如下公式计算所述第一角度：

θ_u＝tan^-1(U_sd，U_sq)；

其中，θ_u表示第一角度，U_sd、U_sq分别表示当前输出的电压矢量在静止坐标系α轴和β轴的电压分量。

7.根据权利要求1所述的同步调制方法，其特征在于，根据所述第一角度在扇区中的位置，确定预期输出的下一个电压矢量在扇区上的第二角度，通过如下公式确定所述第二角度，其中，所述公式为：

当ω₁＞0时，θ_NEXT＝(VectNum+1.5)*θ_N；

当ω₁＜0时，θ_NEXT＝(VectNum-0.5)*θ_N；

其中，ω₁为定子电角速度，θ_NEXT表示第二角度，VectNum表示第一角度在扇区中的位置，θ_N表示N分频的角距。