[发明专利]一种立体仓库用自主充电式托盘货架

说明书

本发明涉及充电设备设计领域，尤其涉及一种立体仓库用自主充电式托盘货架，使得设备在货架上存储时能够实时监测设备电量状态，实现自主充电智能化，先将充电设备放置在托盘上，通过堆垛机或者叉车将托盘连同充电设备一起存放到货架上，托盘底部的充电刷板和自动接触式集电器接触，系统感应充电设备的电量情况并反馈给电脑主机，将监测数据与设定阈值对比判断是否需要充电并反馈给工作人员，由工作人员判定是够需要充电，同时也可以设定自主充电功能，自动判断进行充电，实现自主充电智能化。

技术领域

本发明涉及充电设备设计领域，尤其涉及一种立体仓库用自主充电式托盘货架。

背景技术

随着智能制造产业的大力发展，智能立体仓库解决了众多企业的存储难题，在减小占地空间的基础上沿上层空间延伸存储密度，极大地提高了存储容量；但是现有的立体仓库存储货物大多数为静态物体，对于一些需要电能维持寿命的设备则无能为力，例如电池、电机、电动车、机器人等等用电设备，长期缺电则会损坏电机等元器件，影响使用性能，在长时间存储的同时需要定期充电以保证使用寿命，在大型立体仓库设计中对于充电则没有太多的研究，往往是单台设备使用时再充电，极大地影响使用效率，长时间存储也会影响产品性能，给使用企业带来损失。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种立体仓库用自主充电式托盘货架，使得设备在货架上存储时能够实时监测设备电量状态，实现自主充电智能化。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立体仓库用自主充电式托盘货架，包括货架和用来放置充电设备的托盘，托盘放置在货架的支撑底板上，托盘内部布置充电器，充电器分别和充电设备、托盘底板下表面上的充电刷板电相连，充电刷板和货架上的自动接触式集电器接触实现供电，充电器和电脑主机相连。

所述货架上布置托盘夹紧装置，托盘夹紧装置包括两个夹紧单元，夹紧单元包括电机、移动轨道、夹紧板、丝杠螺母机构，电机通过丝杠螺母机构带动夹紧板沿着移动轨道的轨长方向移动，两个夹紧单元分别布置在托盘的两侧，两个夹紧单元中的夹紧板分别将托盘的两侧夹紧，移动轨道和电机固定在货架上。

所述充电刷板为两个且布置在托盘的底板下表面的两个斜对角处，自动接触式集电器为两个且分别布置在货架的支撑底板上表面的两个斜对角处，两个充电刷板分别和两个自动接触式集电器接触。

所述移动轨道采用燕尾导轨，两个夹紧单元中的夹紧板平行间距布置，两个夹紧板之间的距离连线和夹紧板的移动方向平行。

所述货架分成多层且每一层均对应有托盘、充电设备、充电器、充电刷板、自动接触式集电器和托盘夹紧装置。

有益效果：使用时，先将充电设备放置在托盘上，通过堆垛机或者叉车将托盘连同充电设备一起存放到货架上，托盘底部的充电刷板和自动接触式集电器接触，系统感应充电设备的电量情况并反馈给电脑主机，将监测数据与设定阈值对比判断是否需要充电并反馈给工作人员，由工作人员判定是够需要充电，同时也可以设定自主充电功能，自动判断进行充电，实现自主充电智能化。这样在仓库内便可对充电设备进行充电，减少充电设备的出入库次数，节省出入库的能耗，能够及时给充电设备进行充电，延长充电设备的存储时间，避免因缺电造成充电设备的损坏。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是托盘未放置在货架上的示意图；

图3是图2的另一状态的结构图；

图4是夹紧单元的结构图。

具体实施方式

下面结合图1-4，对本发明作进一步的描述。