[发明专利]车辆转向系统及纯电动环卫车

权利要求书

1.车辆转向系统，包括：

方向盘；

方向盘转轴，与方向盘固定；

转角传感器，用于检测方向盘的转角；

其特征在于，

车辆转向系统还包括：

电磁阻力装置：用于对方向盘转轴施加周向阻力；电磁阻力装置包括电磁线圈和固定在方向盘转轴上的磁性件；

电磁阻力装置启动后，在电磁线圈通电产生的磁场作用下：电磁线圈与磁性件的一个磁极对应相吸，在方向盘转角为零时，电磁线圈与对应相吸的磁极沿方向盘转轴径向布置；和/或磁性件设置至少两个，其中两个磁性件的一个磁极与电磁线圈对应相斥，在方向盘转角为零时，与电磁线圈对应相斥的两个磁性件的磁极在方向盘转轴周向上处于电磁线圈两侧；

电源，为电磁线圈提供直流电；

电磁阻力控制器，用于在车速超过设定值v且方向盘转角α超过设定值后控制电磁阻力装置启动，使电磁线圈与对应磁性件相互作用对方向盘转轴提供周向阻力。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，电磁线圈设置至少两个，一个电磁线圈对应至少一个磁性件，电磁线圈与对应的磁性件的一个磁极对应相吸，各电磁线圈在垂直于方向盘转轴轴向的平面内投影沿方向盘转轴周向间隔。

3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述电磁线圈沿方向盘转轴周向间隔布置，与沿方向盘转轴周向相邻的两电磁线圈对应相吸的两个磁极的极性相反。

4.根据权利要求3所述的车辆转向系统，其特征在于，所述电磁线圈成对设置，沿方向盘转轴径向相对的两个电磁线圈为一对，与同一对电磁线圈相吸的两个磁极极性相同。

5.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，至少两个电磁线圈在方向盘转轴轴向上错开。

6.根据权利要求2或3或4所述的车辆转向系统，其特征在于，延长线过相邻电磁线圈中心与方向盘转轴中心的两个方向盘转轴半径线的夹角等于或小于2α且大于α。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的车辆转向系统，其特征在于，为电磁线圈供电的电路上连接有超级电容器。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的车辆转向系统，其特征在于，电磁阻力控制器通过控制电磁线圈的通电和断电控制所述电磁阻力装置的启动和关闭，所述电磁阻力装置在电磁线圈通电后启动，使电磁线圈与对应磁性件相互作用，电磁阻力装置在电磁线圈断电后关闭。

9.纯电动环卫车，包括转向系统，其特征在于，所述转向系统为权利要求1-8任意一项所述的车辆转向系统。

10.根据权利要求9所述的纯电动环卫车，其特征在于，所述电磁阻力控制器与整车控制器通讯连接以获取车速。