[发明专利]上料设备

说明书

本发明揭示一种上料设备，其包括储料装置、上料整形装置及中转台；上料整形装置设置于储料装置的一侧；中转台位于上料整形装置的移动路径上；其中，上料整形装置转移储料装置存放的工件至中转台进行整形，并将整形后的工件转移至预定位置。本发明的上料设备结构简单，储料装置存储的工件上料前通过上料整形装置进行整形，从而保证后续进行装配各零部件时的精确度，有效避免未整形出现装配困难的情况发生。

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，具体地，涉及一种上料设备。

背景技术

产品生产过程中，需要将统一储存的待组装的各部分工件逐一输送至组装线上，目前，主要采用机械手进行抓取上料，但是，对于薄板状的工件来说，采用机械手直接抓取上料容易导致工件变形，例如生产电池所需的双极板，一旦工件变形，则无法保证各零部件之间的精确装配，进行出现装配困难的情形。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种上料设备，其包括：储料装置、上料整形装置及中转台；上料整形装置设置于储料装置的一侧；中转台位于上料整形装置的移动路径上；其中，上料整形装置转移储料装置存放的工件至中转台进行整形，并将整形后的工件转移至预定位置。

根据本发明的一实施方式，上述上料整形装置包括移送机构、取料机构及整形机构；取料机构与整形机构均设置于移送机构。

根据本发明的一实施方式，上述整形机构包括整形吸取组件及整形组件；整形吸取组件与整形组件均连接移送机构。

根据本发明的一实施方式，上述整形吸取组件包括吸盘；吸盘连接移送机构。

根据本发明的一实施方式，上述整形组件包括第一整形驱动件、第二整形驱动件及整形夹紧件；第二整形驱动件连接第一整形驱动件的输出端；整形夹紧件连接第二整形驱动件的输出端。

根据本发明的一实施方式，上述取料机构包括取料驱动件及取料夹紧件；取料夹紧件连接取料驱动件的输出端。

根据本发明的一实施方式，上述储料装置包括储料机构及旋转切换机构；储料机构用于存储两排并列放置的工件；旋转切换机构设置于储料机构的移动路径上。

根据本发明的一实施方式，上述储料机构包括储料架、第一储料板及第二储料板；第一储料板与第二储料板相对设置于储料架，第一储料板与第二储料板相对的表面具有凹槽。

根据本发明的一实施方式，上述储料架上设有开夹手柄；开夹手柄活动连接第一储料板的提升块。

根据本发明的一实施方式，上述中转台具有第一导向槽及第二导向槽，上料整形装置转移工件时，第一导向槽及第二导向槽进行导向。

本发明的有益效果为：本发明的上料设备结构简单，储料装置存储的工件上料前通过上料整形装置进行整形，从而保证后续进行装配各零部件时的精确度，有效避免未整形出现装配困难的情况发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中上料设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中储料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中储料机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中储料机构的局部示意图；

图5为本发明实施例中第一储料板的结构示意图；

图6为本发明实施例中旋转切换机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中转动组件的结构示意图；