[发明专利]嵌入式实时操作系统中任务间的通信方法及装置

权利要求书

1.一种嵌入式实时操作系统中任务间的通信方法，其特征在于，包括：

第二任务创建多个第二功能，并将每个所述第二功能放置至所述第二任务的功能链表中；

第一任务检测所述第二任务的功能链表中的各第二功能中是否具有处理第一事件的第一功能；

所述第一任务在检测到所述第二任务的功能链表中具有所述第一功能时，将请求消息发送至所述第二任务的消息队列中，所述请求消息用于请求所述第二任务完成第一事件；

第二任务从所述消息队列中检测到请求消息后，所述第二任务检测所述第二任务的功能链表中的各第二功能中是否具有处理所述第一事件的第一功能；所述第二任务在检测到所述第二任务的功能链表中具有所述第一功能时，将所述请求消息放置到所述第二任务的执行链表中；

所述第二任务检测到所述执行链表中的请求消息后，调用执行函数，获得所述第一事件的执行结果，并将所述执行结果发送至所述第一任务的消息队列中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求消息包括执行结果的反馈信息；

若所述执行结果的反馈信息用于指示所述第二任务反馈所述执行结果，则所述方法还包括：所述第二任务向所述第一任务反馈所述执行结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一任务将回调函数放置至所述第一任务的回调链表中，并为所述回调函数设置标识；

所述第一任务检测到消息队列中存在与所述回调函数的标识匹配的执行结果时，调用所述回调函数，获得回调结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二任务为创建的每个所述第二功能设置优先级；

所述第二任务将所述请求消息放置到所述第二任务的执行链表中，包括：

所述第二任务根据所述请求消息的接收时间和优先级，将所述请求消息放置到所述第二任务的执行链表中，其中，所述请求消息的优先级为各所述第二功能中具有完成所述第一事件能力的第二功能所对应的优先级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二任务在执行完所述第一事件后，从所述执行链表中删除所述请求消息；和/或，

所述第二任务在检测到所述第二任务的功能链表中不具有完成所述第一事件能力的第二功能时，删除所述第二功能对应的数据；和/或，

所述第一任务在调用完回调函数后，从回调链表中删除所述回调函数；和/或，

系统删除任务在检测到所述第二任务或所述第一任务删除时，删除所述第一任务或所述第二任务对应的数据。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一任务将请求消息发送至第二任务的消息队列中，包括：

所述第一任务采用阻塞式发送方式或非阻塞式发送方式将所述请求消息发送至第二任务的消息队列中。