[发明专利]一种便于泊车的立体停车系统

权利要求书

1.一种便于泊车的立体停车系统，包括有停车架，所述停车架上开设有至少一个存取口，停车架上安装有至少一组由一定量梳状存车板排列而成的车位组，停车架上安装有至少一套动力传送装置，每组车位组配备一套动力传送装置；所述动力传送装置包括有升降台、梳状载车板和搬运机构，所述升降台连接梳状载车板，所述升降台设置为倾斜导轨，升降台控制梳状载车板的升降和回转动作，实现梳状载车板上的车辆在地面和停车架之间转移；梳状载车板下降到地面进行路边停车时，其梳状载车板的方向与行车方向一致；所述搬运机构包括定位框和升降梳状架，所述定位框的前后外侧安装在停车架两侧的横向轨道上，定位框沿着停车架两侧的横向轨道进行往返移动，所述升降梳状架安装在定位框上，升降梳状架跟随定位框同步移动，中控设备控制升降梳状架进行升降移动，其特征在于，所述横向轨道通过导轨框架安装在停车架的两侧，所述导轨框架和停车架之间采用斜撑以改善受力，所述梳状载车板与停车架之间设置至少200mm的空间，以保证所述搬运机构搬运车辆时有足够的运动空间；

所述升降台包括两根伸缩机械臂，分别与梳状载车板两侧连接，所述伸缩机械臂的另一端固定在停车架的存取口处，所述伸缩机械臂由三节相互套接的子机械臂组成，与所述梳状载车板连接的第一节子机械臂通过至少两根铰链与第一驱动装置连接，所述第一节子机械臂套接在第二节子机械臂内部，所述第二节子机械臂通过至少两根铰链与第二驱动装置连接，所述第二节子机械臂套接在第三节子机械臂内部，所述第三节子机械臂与第三驱动装置连接，所述第三节子机械臂的上端与停车架成45度角安装固定，所述第三节子机械臂的中部与停车架之间固定安装支撑柱，用于支撑第三节子机械臂；所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的结构相同，均包括驱动电机，所述驱动电机通过减速器与多层齿拽引齿轮连接，每一根铰链与多层齿拽引齿轮的一层齿轮啮合，所述铰链的另一端与缠绕轮连接，用于将铰链缠绕起来，所述缠绕轮与缠绕电机通过减速机连接，所述驱动电机与所述缠绕电机的转速相同；

所述梳状载车板与所述停车架之间还安装有安全辅助装置，防止梳状载车板突然坠落；

所述驱动电机还与制动器连接，当速度上升或下降速度过大时，紧急制动驱动电机动作；

所述安全辅助装置包括分别与梳状载车板的四个角连接的四根钢丝带，所述钢丝带的另一端固定在所述停车架上，所述钢丝带与所述停车架之间安装有安全钳-限速器系统，当梳状载车板失控下降时，限速器动作，带动安全钳抱死，使得钢丝带不能继续下落；当梳状载车板正常下落时，则钢丝带以一定的速度下落；

所述梳状载车板底部和上部均设置有限位开关，所述限位开关触发后，使所述梳状载车板在上升到一定位置和下降到一定位置停止，所述梳状载车板上设置有超声波传感器和红外扫描器，用以检测车辆是否离开梳状载车板。

2.如权利要求1所述的一种便于泊车的立体停车系统，其特征在于，所述梳状存车板的梳条与升降梳状架的梳条相间，所述梳状载车板的梳条与升降梳状架的梳条相间，升降梳状架的梳条在升降过程中与梳状存车板、梳状载车板交错穿越。

3.如权利要求1所述的一种便于泊车的立体停车系统，其特征在于，所述定位框的左右内侧上安装有纵向轨道，纵向轨道与升降梳状架的外框滑动连接；定位框沿着停车架两侧的横向轨道做横向运动的同时，整个升降梳状架沿着定位框上的纵向轨道做纵向移动。

4.如权利要求1所述的一种便于泊车的立体停车系统，其特征在于，所述存取口设置在停车架的左右端或中部一侧位置。

5.如权利要求1所述的一种便于泊车的立体停车系统，其特征在于，所述中控设备包括：

读取模块，所述读取模块连接有读卡设备，读取模块负责读取读卡设备中每辆车辆的刷卡数据，并将刷卡数据传送到分析模块中进行分析与储存；

分析模块，负责接收刷卡数据，根据刷卡数据为每辆新进车辆生成其独有的存取数据包，每一个存取数据包分别记录着对应车辆的存取状态、存车时间、取车时间及其实时存车车位坐标，分析模块通过实时调取统计所有存取数据包中的存取状态，分析计算出停车架上空余停车位数量，并对新进车辆进行空余停车位分配；

定位模块，对原停车架上的每个车位进行坐标式标记，对存取车辆进行相应坐标匹配：存车时，为新进车辆匹配其分配所得的车位坐标，将其车位坐标录入该车辆对应的存取数据包中，并根据车位坐标生成存车驱动信息，传送到驱动模块中；取车时，调取该车辆存取数据包中的车位坐标，根据车位坐标转化为取车驱动信息，传送到驱动模块中，并将该车辆的存取状态进行及时更新；

驱动模块，接收取车驱动信息，识别取车驱动信息中的车位坐标位置，控制距离该车位坐标最近的动力传送装置移动到该车位坐标正上方，对该车位坐标下的车辆进行取车搬运；接收存车驱动信息，控制距离新进车辆最近的动力传送装置启动，将新进车辆搬运至该车辆分配的车位坐标中。