[发明专利]一种可自动测量模内温度的注塑机用机械手

权利要求书

1.一种可自动测量模内温度的注塑机用机械手，其特征在于，包括机械手本体，所述机械手本体的末端设有夹具和模温检测模块，所述机械手本体、夹具、模温检测模块均与上位机连接，所述上位机控制所述机械手本体和夹具运动，所述机械手本体用于驱动所述模具和模温检测模块进入注塑机模内，所述模温检测模块用于获取注塑机模内温度，所述上位机用于实时获取模内温度数据，并将获取的温度数据与设定值进行对比，从而给出判断模温是否正常，当温度正常时，所述上位机控制所述机械手本体和夹具将模内产品取出，当温度异常时，所述上位机对异常进行分析并输出分析结果。

2.如权利要求1所述的可自动测量模内温度的注塑机用机械手，其特征在于，所述机械手本体的末端还设有静电模块，所述静电模块与上位机连接，所述机械手本体可驱动静电模块进入注塑机模内，所述静电模块用于采集注塑机模内静电数据，所述上位机用于实时获取所述静电数据，并将获取的静电数据与设定值进行对比，从而给出判断模内静电量是否正常。

3.如权利要求2所述的可自动测量模内温度的注塑机用机械手，其特征在于，所述注塑机模内设有多个静电数据采集点，所述静电模块可对多个静电数据采集点的静电数据进行采集。

4.如权利要求2所述的可自动测量模内温度的注塑机用机械手，其特征在于，所述静电模块包括气流喷射式静电消除器或照射式静电消除器，用于在发现静电量超标后进行静电消除。

5.如权利要求1所述的可自动测量模内温度的注塑机用机械手，其特征在于，所述注塑机模内设有多个温度数据采集点，所述模温检测模块可对多个温度数据采集点的温度数据进行检测。

6.如权利要求1所述的可自动测量模内温度的注塑机用机械手，其特征在于，所述上位机将温度数据和分析结果显示在LED屏幕上。

7.如权利要求1所述的可自动测量模内温度的注塑机用机械手，其特征在于，所述夹具包括夹爪气缸、伺服电爪、吸盘。