[发明专利]上车取力控制系统、方法及工程机械

权利要求书

1.一种上车取力控制系统，包括上车取力器、分动箱换挡气缸和电磁阀组，其特征在于，所述上车取力器和分动箱换挡气缸均包括空档位和取力档位，所述电磁阀组控制所述上车取力器和分动箱换挡气缸的通气状态，以实现所述上车取力器和所述分动箱换挡气缸其中一方的空档位与另一方的取力档位相互锁止；

所述电磁阀组包括第一二位三通电磁阀、第二二位三通电磁阀、第三二位三通电磁阀和第四二位三通电磁阀；

所述第一二位三通电磁阀的进口端连接到气源，所述第一二位三通电磁阀的工作口与所述上车取力器的空档位所在管路连通；

所述第二二位三通电磁阀的进口端连接到气源，所述第二二位三通电磁阀的工作口与所述分动箱换挡气缸的空档位所在管路连通；

所述第三二位三通电磁阀的进口端与所述第二二位三通电磁阀的工作口管路连通，所述第三二位三通电磁阀的工作口与所述上车取力器的取力档位所在管路连通；

所述第四二位三通电磁阀的进口端与所述第一二位三通电磁阀的工作口管路连通，所述第四二位三通电磁阀的工作口与所述分动箱换挡气缸的取力档位所在管路连通。

2.根据权利要求1所述的上车取力控制系统，其特征在于，所述分动箱换挡气缸的取力挡位包括高取力档位和低取力档位，所述电磁阀组还包括第五二位三通电磁阀，所述第五二位三通电磁阀的进口端和第四二位三通电磁阀的进口端均与所述第一二位三通电磁阀的工作口管路连通，所述第五二位三通电磁阀的工作口与所述分动箱换挡气缸的高取力档位所在管路连通，所述第四二位三通电磁阀的工作口与所述分动箱换挡气缸的低取力档位所在管路连通。

3.一种上车取力控制方法，基于权利要求1所述的上车取力控制系统，其特征在于，包括：

在下车启动发动机，打开取力开关；

检测分动箱换挡气缸档位信号和上车取力器档位信号；

判断所述分动箱换挡气缸档位信号是否为空挡信号且上车取力器档位信号是否为取力档位信号；

若所述分动箱换挡气缸档位信号为空挡信号且所述上车取力器档位信号为取力档位信号，则断开离合器，锁定变速箱的档位；

检测是否有点油门后立即松开的动作信号；

若检测到有点油门后立即松开的动作信号，则离合器闭合；

执行上车取力操作。

4.根据权利要求3所述的上车取力控制方法，其特征在于，判断所述分动箱换挡气缸档位信号是否为空挡信号且上车取力器档位信号是否为取力档位信号，包括：

若判断为否，则不锁定变速箱的档位。

5.根据权利要求3所述的上车取力控制方法，其特征在于，所述检测是否有点油门后立即松开的动作信号，包括：

若未检测到点油门后立即松开的动作信号，则离合器不闭合。

6.一种上车取力控制方法，基于权利要求1所述的上车取力控制系统，其特征在于，包括：

下车驾驶室发动机钥匙上电；

检测分动箱换挡气缸档位信号和上车取力器档位信号及变速箱锁定档位信号；

判断所述分动箱换挡气缸档位信号是否为空挡信号、上车取力器档位信号是否为取力档位信号且变速箱是否锁定档位；

若所述分动箱换挡气缸档位信号为空挡信号、所述上车取力器档位信号为取力档位信号且所述变速箱锁定档位，则上车发送总线点火信号给下车，发动机启动；

执行上车取力操作。

7.根据权利要求6所述的上车取力控制方法，其特征在于，判断所述分动箱换挡气缸档位信号是否为空挡信号、上车取力器档位信号是否为取力档位信号且变速箱是否锁定档位，包括：

若所述分动箱换挡气缸档位信号不是空挡信号、或上车取力器档位信号不是取力档位信号、或变速箱未锁定档位，则上车不发送总线点火信号给下车，发动机不启动。

8.一种工程机械，包括权利要求1或2所述的上车取力控制系统。

9.一种工程机械，采用权利要求3至7任一项所述的上车取力控制方法。