[发明专利]免点焊自动焊接机

说明书

本发明公开了一种免点焊自动焊接机，包括焊枪、移动装置、及工作台，工作台设有工装夹具，工装夹具包括下固定座、下工件模、上工件模、上固定块及支撑块，上固定块通过与支撑块固定连接设于下固定座的上方，下工件模固定在下固定座内，上工件模与上固定块固定连接，下固定座底部连接有控制固定座升降的提升气缸，当下固定座提升时，上工件模与下工件模夹紧工件，移动装置带动焊枪沿工件的焊缝进行焊接，本发明进行工件焊接时无需进行点焊固定，可实现自动化焊接，生效效率高。

技术领域

本发明涉及自动化焊接设备领域，具体涉及一种免点焊自动焊接机。

背景技术

刀柄、门把柄等带开口的管型金属部件主要通过焊接将上工件及下工件固定连接成型，为了避免工件在焊接时发生偏移，需先对工件进行点焊固定，然后再沿上工件及下工件之间的焊缝进行焊接，为了提高生产效率，人们发明了自动焊接机，然而现有的自动焊接机依然需要对工件进行点焊固定，这导致工件无法一步焊接到位，严重影响生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高的免点焊固定的自动焊接机。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

免点焊自动焊接机，包括焊枪、移动装置、及工作台，其特征在于：所述工作台设有工装夹具，所述工装夹具包括下固定座、下工件模、上工件模、上固定块及支撑块，所述上固定块通过与所述支撑块固定连接设于所述下固定座的上方，所述下工件模固定在下固定座内，所述上工件模与上固定块固定连接，下固定座底部连接有控制固定座升降的提升气缸，当下固定座提升时，上工件模与下工件模夹紧工件，所述移动装置带动所述焊枪沿所述工件的焊缝进行焊接。

本发明的进一步改进，所述支撑块设于所述下固定座的横向一侧，所述上固定块为长方体，固定块与支撑块垂直连接。

本发明的进一步改进，所述支撑块设于所述下固定座的纵向一侧，所述上固定块包括相连的第一横向段及纵向段，所述第一横向段设于下固定座的上方，固定块与支撑块垂直连接。

本发明的进一步改进，所述支撑块、上固定块及下固定座内部均设有水冷管道。

本发明的进一步改进，所述下底座侧面设有调节螺栓，所述调节螺栓围绕下底座一周均匀分布，调节螺栓夹紧所述下工件模，所述上工件模顶部设有定位孔，所述上固定块设有与所述定位孔配合的定位销，上固定块与上工件模通过固定螺栓固定连接。

本发明的进一步改进，所述提升气缸固定安装在摆动件内，所述摆动件的中部设有转动孔，所述工作台的下方设有与工作台固定连接的锁定板，所述锁定板设有与所述转动孔配合的转动销，锁定板通过锁定螺栓与摆动件固定连接，当所述锁定螺栓松开时，摆动件可绕转动销转动。

本发明的进一步改进，还包括用于手动调节所述焊枪位置的调节装置，所述调节装置包括：

纵向调节装置，所述纵向调节装置包括纵向固定板、纵向调节板、纵向调节螺母、纵向调节螺杆及纵向连接柱，所述纵向固定板与所述纵向调节板通过纵向连接柱连接，纵向调节板可沿纵向连接柱移动，所述纵向调节螺杆一端与所述纵向调节螺母固定连接，纵向调节螺母穿过纵向固定板与纵向调节板螺接，纵向调节螺杆贯穿纵向调节板；

横向调节装置，所述横向调节装置包括横向固定板、横向调节板、横向调节螺母、横向调节螺杆及横向连接柱，所述横向固定板与所述横向调节板通过横向连接柱连接，横向调节板可沿横向连接柱移动，所述横向调节螺杆一端与所述横向调节螺母固定连接，横向调节螺杆穿过横向固定板与横向调节板螺接，横向调节螺杆贯穿横向调节板；