[发明专利]一种吊具动静载试验挠度实时视觉测量装置和方法

权利要求书

1.一种吊具动静载试验挠度实时视觉测量装置，其特征在于，包括：视觉测量相机Ⅰ(1)、视觉测量相机Ⅱ(2)、图像采集控制器(3)、可伸缩悬挂杆Ⅰ(4)、图像处理计算机(5)、标定尺(6)、视觉测量相机吊挂装置(12)、可伸缩悬挂杆Ⅱ(13)、顶部连接盘(14)、加载装置(19)、测量靶标组件和试验件组件；

视觉测量相机Ⅰ(1)和视觉测量相机Ⅱ(2)分别安装在视觉测量相机吊挂装置(12)的两端，图像采集控制器(3)安装在视觉测量相机吊挂装置(12)的中心位置；其中，视觉测量相机Ⅰ(1)与图像采集控制器(3)之间通过控制与传输导线相连，视觉测量相机Ⅱ(2)与图像采集控制器(3)之间通过控制与传输导线相连；图像处理计算机(5)通过控制与传输导线与图像采集控制器(3)相连；视觉测量相机吊挂装置(12)通过可伸缩悬挂杆Ⅰ(4)和可伸缩悬挂杆Ⅱ(13)与顶部连接盘(14)两端连接；加载装置(19)安装在顶部连接盘(14)的上方，试验件组件安装在顶部连接盘(14)的下方；其中，加载装置(19)通过顶部连接盘(14)正下方的预留接口与试验件组件的起吊点连接；

测量靶标组件安装在试验件组件上；其中，试验件组件包括：吊梁(15)、四根吊梁上部吊带(16)、四根吊梁下部吊带(17)和四个配重(18)；吊梁(15)包括：两根相交的吊梁支杆Ⅰ(151)和吊梁支杆Ⅱ(152)；吊梁支杆Ⅰ(151)的两端分别设置有吊梁上部吊点和吊梁下部吊点，吊梁支杆Ⅱ(152)的两端分别设置有吊梁上部吊点和吊梁下部吊点；四根吊梁下部吊带(17)的一端分别连接一配重(18)，另一端分别通过设置在吊梁支杆Ⅰ(151)和吊梁支杆Ⅱ(152)上的吊梁下部吊点与吊梁(15)连接；四根吊梁上部吊带(16)的一端分别通过设置在吊梁支杆Ⅰ(151)和吊梁支杆Ⅱ(152)上的吊梁上部吊点与吊梁(15)连接，另一端相交为一点，作为试验件组件的起吊点，与顶部连接盘(14)连接；测量靶标组件包括：测量靶标Ⅰ(7)、测量靶标Ⅱ(8)、测量靶标Ⅲ(9)、测量靶标Ⅳ(10)和测量靶标Ⅴ(11)；测量靶标Ⅰ(7)和测量靶标Ⅱ(8)分别粘贴在吊梁支杆Ⅰ(151)两端的吊梁下部吊点位置处；测量靶标Ⅲ(9)和测量靶标Ⅳ(10)分别粘贴在吊梁支杆Ⅱ(152)两端的吊梁下部吊点位置处；测量靶标Ⅴ(11)粘贴在吊梁支杆Ⅰ(151)与吊梁支杆Ⅱ(152)相交点位置处；

标定尺(6)，用于对吊具动静载试验挠度实时视觉测量装置的内外参数进行标定。

2.一种基于权利要求1所述的吊具动静载试验挠度实时视觉测量装置的测量方法，其特征在于，包括：

搭建吊具动静载试验挠度实时视觉测量装置；

调整试验件组件高度至设定试验高度；

通过标定尺(6)对吊具动静载试验挠度实时视觉测量装置的内外参数进行标定；

调整视觉测量相机Ⅰ(1)和视觉测量相机Ⅱ(2)的视场角至设定视场位置，并固定；

通过图像处理计算机(5)控制图像采集控制器(3)获取测量靶标组件未加载状态下的初始图像；

通过控制加载装置，开始静载试验，并在静载试验过程中的，通过视觉测量相机Ⅰ(1)和视觉测量相机Ⅱ(2)拍摄获取试验件组件不同状态下测量靶标组件的实时图像；

根据初始图像和实时图像，解算得到不同受载状态下试验件组件中吊梁的挠度；

其中，

设定试验高度满足如下条件：吊梁(15)离地，同时，四根吊梁下部吊带(17)不受力状态，即四个配重(18)未离地并不受四根吊梁下部吊带(17)的作用力；

设定视场位置满足如下条件：测量靶标Ⅰ(7)、测量靶标Ⅱ(8)、测量靶标Ⅲ(9)、测量靶标Ⅳ(10)和测量靶标Ⅴ(11)均被视觉测量相机Ⅰ(1)和视觉测量相机Ⅱ(2)的视场覆盖。