[发明专利]柔性顶盖总成台车

说明书

本发明涉及一种柔性顶盖总成台车。该台车，包括主框架、设置在主框架前后两端的前后切换装置和设置在主框架左右两侧的左右切换装置，前后切换装置能沿主框架前后运动，左右切换装置能沿主框架左右运动，左右切换装置的支撑柱沿高度方向上设有多层支撑折板，顶盖左右两侧搁置在同一层支撑折板上，顶盖前后两端抵靠在前后切换装置的挡柱侧壁上。通过左右切换装置的支撑柱上的支撑折板和前后切换装置的挡柱实现顶盖存放，结构简单，存放方便；前后切换装置能够在主框架上前后直线运动，实现顶盖前后定位精度，左右切换装置通过台车能够在主框架上左右直线运动，实现多车型切换。支撑柱沿高度方向上设有多层支撑折板，可实现顶盖的多层存放。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其是涉及一种柔性顶盖总成台车。

背景技术

在汽车制造领域焊装车间加工完成的顶盖总成通常需要运输至总拼工位进行最后的白车身拼装。传统的顶盖运输主要由人推着装满顶盖的容器进行转移输送，随着人力成本的增加，越来越多先进的自动运输逐渐取代传统的人工运输。

目前主机厂比较先进的顶盖自动运输的方式主要有三种。第一种是无动力牵引小车(AGV)运输，第二种是皮带运输，第三种是台车运输。随着柔性化和集约化的要求越来越高，主机厂考虑现有的输送形式需要实现多车型顶盖的输送，甚至需要考虑未来车型导入后的顶盖柔性运输。AGV小车取代先期的人工输送，可以实现顶盖容器的牵引，实现自动输送，但AGV小车自身无法实现容器的自动切换，当生产车型发生变化后通常需要人工介入进行台车切换。现有的皮带运输主要实现的是一台份顶盖的输送，通常为定位精度较低的通用输送形式，可实现多种车型顶盖的通用输送，但在后期自动化取件过程中会有一些困难，通常需要增加对中装置进行位置校准，此外由于零件为一台份输送，在考虑顶盖分线体库存存放时，需占用巨大空间，增加存储成本。现有的台车输送主要也是实现一台份顶盖的输送，但优化了定位方式，提高了顶盖在台车上的定位精度，台车做成通用形式，无需切换，满足多车型运输，但也存在占用空间巨大，增加存储成本的问题。

发明内容

为了解决AGV小车运输中无法实现台车自动切换以及皮带传送和通用台车运输中的低精度、低效率的不足，本发明提供一种输送台车。该台车既能满足多车型的存放，又具备自动切换的功能，通过配套的切换装置，实现台车的自动切换。

本发明采用的技术方案是：一种柔性顶盖总成台车，其特征在于：包括主框架、设置在主框架前后两端的前后切换装置和设置在主框架左右两侧的左右切换装置，所述前后切换装置能沿主框架前后运动，所述左右切换装置能沿主框架左右运动，所述左右切换装置的支撑柱沿高度方向上设有多层支撑折板，顶盖左右两侧搁置在同一层支撑折板上，顶盖前后两端抵靠在前后切换装置的挡柱侧壁上。

作为优选，所述前后切换装置包括固定设置在主框架上的前后固定板、固定设置在前后固定板上的前后导轨调节板、固定设置在前后导轨调节板上的前后导轨和设置在前后导轨上的挡柱，所述前后固定板上设有多个定位块，多个所述定位块上均设有定位孔，所述挡柱的底部设有与定位孔配合的插销组件。

进一步的，所述插销组件包括套筒和设置在套筒内的插销，所述插销的上端伸出套筒顶部设有插销帽，所述插销的下端伸出套筒底部设有插销头，所述插销头与套筒内壁凸台之间设有弹簧，所述套筒外壁与挡柱底部的底座固定连接。

作为优选，所述左右切换装置包括设置在主框架上的左右固定板、固定设置在左右固定板上的左右导轨调节板、固定设置在左右导轨调节板上的左右导轨和设置在左右导轨上的支撑柱，所述支撑柱沿高度方向上设有多层支撑折板，所述左右固定板上设有多个定位块，多个所述定位块上均设有定位孔，所述支撑柱的底部设有与定位孔配合的插销组件。

进一步的，所述插销组件包括套筒和设置在套筒内的插销，所述插销的上端伸出套筒顶部设有插销帽，所述插销的下端伸出套筒底部设有插销头，所述插销头与套筒内壁凸台之间设有弹簧，所述套筒外壁与支撑柱底部的底座固定连接。