[发明专利]内径测量装置

说明书

本发明涉及自动检测设备技术领域内的一种内径测量装置，包括自主行走机构、定位扫描机构、变向传动机构以及机架；所述自主行走机构与所述定位扫描机构分别连接于所述机架轴线方向的两端；所述自主行走机构包括支撑行走轮组和动力传动组件，所述支撑行走轮组通过所述动力传动组件沿所述机架横截面的径向伸缩；所述定位扫描机构包括支撑杆与转台组件，多个所述支撑杆连接于所述转台组件的圆周面上，所述转台组件设置有测距仪；所述支撑杆通过所述变向传动机构与所述支撑行走轮组连接并实现反向伸缩。本发明装置通过变向传动机构实现了测量支撑定位和支撑行走的一体化，简单便捷，测量精准。

技术领域

本发明涉及自动检测设备技术领域，具体的，涉及一种内径测量装置。

背景技术

液压油缸是一种重载下有效执行装备，广泛应用于矿山开采、隧道建设、工程机械、海底石油开采等各个行业。油缸处于重载之下工作，加之工作环境恶劣，因此油缸的检修保养非常重要。伴随着磨损、老化、腐蚀等进展，或者过载涨缸，油缸内径尤其是有配合公差处的油缸内径会出现变化，这些都需要进行有效检测，以便早期发现问题，预防事故发生。

在役油缸检测是保障油缸正常工作的有效手段，一般是在大修或者维护阶段，通过大型检测装备例如三坐标机、大型卡尺或者千分尺进行测量。机械式的大型卡尺或者内径千分尺体积庞大、重量重，很难使用，另外，油缸缸径规格较多，跨度较大，一般需要准备全系列的不同测量范围的内径千分尺，甚至达到10把以上，在设备购置、维护成本等方面都非常高昂。另外，具有较高测量精度的三坐标测量机，设备庞大，无法进行工业检修维护现场的使用。目前，现场测量缺少轻量化、便携式的微小型测量装置。

随着现代光学测量技术的发展，高精度的激光测距传感器有望使用于油缸内径检测成为可能，但是难点及需要解决的关键问题在于：(1)内径测量需要在油缸内定位传感器，一般要保证激光器的光轴垂直于油缸轴线，并且经过油缸截面圆的圆心；(2)大纵深油缸有时候甚至达到6米之多，因此需要测量系统具有油缸内自动行走功能，以便实现全深度的内径扫查；(3)测量系统具有紧凑的结构，便于实现微型化，易于便携，可以进行现场测量。为了解决上述问题，满足工业现场测量的需求，需要探索新的测量方法和机构。

经现有技术检索发现，中国专利公开号为CN208765634U，公开了一种油缸内径自动检测设备，包括机台、驱动装置、检测机构、升降机构和控制装置，所述的驱动装置和升降装置设于机台上，所述的驱动装置与检测机构连接，驱动装置驱动检测机构移动，所述的控制装置与驱动装置、升降装置和检测机构电连接。既能避免对其本身的损伤，效率也很高，且通过自动化控制系统检测，精度有保证。但该实用新型检测仍需对油缸进行相应升降操作，加大了整个流程的拆装工艺的复杂度。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种内径测量装置。

根据本发明提供的一种内径测量装置，包括自主行走机构、定位扫描机构、变向传动机构以及机架；

所述自主行走机构与所述定位扫描机构分别连接于所述机架轴线方向的两端；

所述自主行走机构包括支撑行走轮组和动力传动组件，所述支撑行走轮组通过所述动力传动组件沿所述机架横截面的径向伸缩；

所述定位扫描机构包括支撑杆与转台组件，多个所述支撑杆连接于所述转台组件的圆周面上，所述转台组件设置有测距仪；

所述支撑杆通过所述变向传动机构与所述支撑行走轮组连接并实现反向伸缩。

一些实施方式中，所述支撑行走轮组包括被动支撑轮组与主动行走轮组，2组所述被动支撑轮组与1组所述主动行走轮组沿所述机架的圆周方向均匀分布。