[发明专利]一种大件垃圾的综合回收处理方法

权利要求书

1.一种大件垃圾的综合回收处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100：识别大件垃圾并完成大件垃圾的收集；

步骤S200：及时有效完成大件垃圾的运输和进行相应回收应用，定义大件垃圾的收集位置处和实际处理位置不同；

步骤S100包括以下步骤：

步骤S110：通过位于不同位置的摄像装置实时拍照所需运输垃圾的照片；

步骤S120：结合不同照片构建相应垃圾的三维模型并结合拍照的距离信息，计算出相应垃圾的立体体积；

步骤S130：将立体体积超过预设范围的垃圾传输至大件垃圾收集装置中；

步骤S200包括以下步骤：

步骤S210：实时检测位于大件垃圾收集装置中的大件垃圾所占空间；

步骤S220：预估位于大件垃圾收集装置中的大件垃圾填满时机；

步骤S230：选择附近合适用于替代大件垃圾收集装置的备用大件垃圾收集装置及时到达现场进行替换，并将填满大件垃圾的大件垃圾收集装置及时运输至大件垃圾处理位置处；

步骤S240：进行大件垃圾的及时有效处理；

步骤S220包括以下步骤：

步骤S221：构建存储有每次进入大件垃圾收集装置内的大件垃圾的体积数值的第一数据库；

步骤S222：结合距离当前最近三次进入大件垃圾收集装置内的大件垃圾体积情况和每次大件垃圾体积变化情况预估下次大件垃圾所占的空间，具体公式如下：Z=（V1/3+V2/3+V3/3)*(V3/V2+V2/V1)*1/2，其中Z为下次预估进入大件垃圾收集装置内的垃圾的体积，V1为上一次实际进入大件垃圾收集装置内的垃圾的体积，V2为前一次实际进入大件垃圾收集装置内的垃圾的体积，V3为位于V2之前的上一次实际进入大件垃圾收集装置内的垃圾的体积；

步骤S223：实时检测当前的大件垃圾收集装置剩余的空间并与下次预估进入大件垃圾收集装置内的垃圾的体积进行比较，若下次预估进入大件垃圾收集装置内的垃圾的体积超过当前的大件垃圾收集装置剩余的空间，则第一时间执行步骤S230。

2.根据权利要求1所述的一种大件垃圾的综合回收处理方法，其特征在于，步骤S230包括以下步骤：

步骤S231：构建存储有备用大件垃圾收集装置编号以及相应编号备用大件垃圾收集装置所在位置、是否空闲的第二数据库；

步骤S232：于第二数据库中查询距离当前实际应用的大件垃圾收集装置最近且处于空闲的备用大件垃圾收集装置，作为实际选择的备用大件垃圾收集装置并第一时间移动至当前大件垃圾收集装置所在位置；

步骤S233：若下次大件垃圾的体积通过摄像装置分析出体积实际超过大件垃圾收集装置，则停止具体大件垃圾的传输，等备用大件垃圾收集装置到达目的地并完成替换后，继续进行具体大件垃圾的传输，反之，则进行大件垃圾的传输，备用大件垃圾收集装置到达目的地后在旁侧等待替换；

步骤S234：在当前大件垃圾收集装置无法承载大件垃圾的第一时间，规划当前垃圾收集装置自动移动至大件垃圾处理位置处。

3.根据权利要求2所述的一种大件垃圾的综合回收处理方法，其特征在于，步骤S240所提及的规划当前垃圾收集装置自动移动至大件垃圾处理位置处通过行程规划器规划最短路线，并通过预设雷达避开障碍物。