[发明专利]车位锁、车位锁控制电路、车位锁控制方法及停车系统

权利要求书

1.一种车位锁，其特征在于，包括：外壳、锁芯、图像识别模块、障碍物识别模块、第一电磁件、第二电磁件以及控制模块；其中，

所述外壳内设有容纳腔，所述第一电磁件固定于所述容纳腔的底部、所述第二电磁件活动连接于所述容纳腔的侧壁；

所述锁芯设置于所述容纳腔内，且所述锁芯的底部设置有磁性结构、所述磁性结构的侧壁上设有限位槽；

所述图像识别模块设置于所述锁芯的外侧壁，所述障碍物识别模块设置于所述锁芯的顶部；

所述控制模块分别与所述图像识别模块、所述障碍物识别模块、所述第一电磁件以及所述第二电磁件连接，所述控制模块用于，在所述图像识别模块识别到目标车辆的情况下，控制所述第一电磁件得电，以使所述锁芯缩回至所述容纳腔内，在所述障碍物识别模块识别到目标车辆的情况下，控制所述第二电磁件得电，以使所述第二电磁件嵌入所述限位槽内；在所述障碍物识别模块未识别到所述目标车辆的情况下，控制所述第二电磁件断电，以使所述第二电磁件从所述限位槽内脱出，所述锁芯从所述容纳腔内伸出。

2.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述车位锁还包括：第一弹性件和第二弹性件；其中，

所述第一弹性件分别与所述第一电磁件、所述锁芯的底部连接；

所述第二弹性件分别与所述第二电磁件、所述容纳腔的侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的车位锁，其特征在于，所述容纳腔的侧壁上设置有凹槽，所述第二电磁件通过所述第二弹性件连接在所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述车位锁还包括：延迟模块；其中，

所述延迟模块分别与所述控制模块、所述第一电磁件连接，所述延迟模块用于，在所述第一电磁件得电预设时间后，控制所述第一电磁件断电。

5.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述障碍物识别模块为雷达传感器，所述图像识别模块为图像传感器。

6.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述第一电磁件、所述第二电磁件皆为电磁继电器。

7.一种车位锁控制电路，其特征在于，用于控制权利要求1至6任一项所述的车位锁，所述车位锁控制电路包括：电源、图像识别模块、障碍物识别模块、第一电磁件、第二电磁件以及控制模块；其中，

所述电源分别与所述图像识别模块、所述障碍物识别模块、所述第一电磁件、所述第二电磁件连接；

所述控制模块分别与所述图像识别模块、所述障碍物识别模块、所述第一电磁件以及所述第二电磁件连接；

所述控制模块用于，在所述图像识别模块在识别到目标车辆的情况下，控制所述第一电磁件得电；在所述障碍物识别模块识别到所述目标车辆的情况下，控制所述第二电磁件得电；在所述障碍物识别模块未识别到所述目标车辆的情况下，控制所述第二电磁件断电。

8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括相对设置的初级线圈和次级线圈，所述控制模块包括固态继电器；其中，

所述初级线圈的两端分别与所述电源的两端连接；

所述次级线圈的第一端分别与所述固态继电器的电源输入端、所述图像识别模块的输入端、所述障碍物识别模块的输入端连接；

所述次级线圈的第二端与分别与所述固态继电器的第一输入端、第二输入端连接；

所述固态继电器的第一输出端与所述第一电磁件的输入端连接，所述固态继电器的第二输出端与所述第二电磁件的输入端连接；

所述图像识别模块的输出端连接在所述次级线圈的第二端与所述固态继电器的第一输入端之间，在所述图像识别模块在识别到目标车辆的情况下，所述次级线圈的第二端与所述固态继电器的第一输入端导通，所述第一电磁件得电；

所述障碍物识别模块的输出端连接在所述次级线圈的第二端与所述固态继电器的第二输入端之间，在所述障碍物识别模块识别到目标车辆的情况下，所述次级线圈的第二端与所述固态继电器的第二输入端导通，所述第二电磁件得电；在所述障碍物识别模块未识别到所述目标车辆的情况下，所述次级线圈的第二端与所述固态继电器的第二输入端断开连接，所述第二电磁件断电。