[发明专利]一种基于机器人的智能巡检设备系统在审
| 申请号： | 201911056229.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110794837A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 陆跃明 | 申请（专利权）人： | 上海玖道信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201821 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检结果 巡检模块 巡检 机器人 设备系统 智能巡检 客户端 线控 浏览器客户端 调度和控制 巡检机器人 结果信息 实时反馈 机房 自动化 反馈 展示 统一 管理 | ||
1.一种基于机器人的智能巡检设备系统，其特征在于，该系统包括浏览器客户端、巡检模块子系统、线控层平台和巡检机器人子系统，其中：
所述浏览器客户端，用于查看巡检计划、巡检单以及巡检任务结果；
所述巡检模块子系统，用于制定巡检计划及巡检任务，并向所述线控层平台下发巡检单、巡检任务并获取巡检任务结果；
所述线控层平台，用于向上对接所述巡检模块子系统，向下对接所述巡检机器人子系统，将所述巡检模块子系统下发的巡检任务分发给所述巡检机器人子系统，并对所述巡检机器人子系统巡检任务完成的结果进行收集反馈至所述巡检模块子系统；
所述巡检机器人子系统，用于执行巡检任务，并获取各检测目标设备检测点的巡检结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能巡检设备系统，其特征在于，所述的巡检模块子系统包括用于对每个设备及其相关数据进行数据管理的数据管理模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的智能巡检设备系统，其特征在于，所述的相关数据包括检测点、检测点类型、状态及阈值定义。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能巡检设备系统，其特征在于，所述的巡检机器人子系统包括巡检机器人和用于控制所述巡检机器人的配套控制软件。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的智能巡检设备系统，其特征在于，所述的巡检机器人由电动滑轨和机器人本体组成。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的智能巡检设备系统，其特征在于，所述的机器人本体上还设有用于对设备检测点进行图像采集的可见光摄影仪。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能巡检设备系统，其特征在于，所述浏览器客户端与所述巡检模块子系统之间的接口交互采用WebAPI协议。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能巡检设备系统，其特征在于，所述浏览器客户端与所述巡检模块子系统之间的接口交互采用消息队列协议。
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