[发明专利]一种具有清理口香糖类装置的扫地机器人

权利要求书

1.一种具有清理口香糖类装置的扫地机器人，其结构包括扫地机器人（1）、配重块（2）、吊杆（3）、伸缩缸（4）、刮擦器（5），其特征在于：所述扫地机器人（1）的一端连接有吊杆（3），所述吊杆（3）尾部与伸缩缸（4）垂直焊接，所述伸缩缸（4）底部连接有刮擦器（5），所述扫地机器人（1）相对吊杆（3）的一端设有配重块（2）；

所述刮擦器（5）由转刮器（a）、壳体（b）、收集槽（c）、网辊（d）、传液辊（e）、地板清洁剂槽（f）、海绵辊（g）组成，所述壳体（b）内部从前往后依次安装有转刮器（a）、收集槽（c）、海绵辊（g），所述海绵辊（g）后侧设有地板清洁剂槽（f），所述地板清洁剂槽（f）上方设有传液辊（e），所述传液辊（e）浸入地板清洁剂槽（f）中，所述传液辊（e）与海绵辊（g）之间设有网辊（d），所述网辊（d）的左右两侧分别与海绵辊（g）、传液辊（e）相贴合；

所述转刮器（a）由刮片（a1）、转筒（a2）、铰接架（a3）、支撑杆（a4）、推辊（a5）、转轴（a6）、电机（a7）组成，所述转筒（a2）的一端通过转轴（a6）与电机（a7）相连接，所述电机（a7）扫地机器人（1）通过电连接，所述刮片（a1）设有8个并均匀分布在转筒（a2）外侧面，所述推辊（a5）设有8个，8个推辊（a5）分别通过支撑杆（a4）铰接在铰接架（a3）上，所述铰接架（a3）连接在壳体（b）内壁，所述铰接架（a3）设在转筒（a2）连接有电机（a7）的相反端，所述推辊（a5）与转筒（a2）相平行，8个推辊（a5）分别设在8个刮片（a1）的同一侧；

所述刮片（a1）为海浪状，所述刮片（a1）内凹的一面为半圆状，所述推辊（a5）设在刮片（a1）的半圆状这面，所述刮片（a1）的半圆面的直径与转筒（a2）的直径方向一致；

8个支撑杆（a4）的长度一致，支撑杆（a4）铰接的铰接架（a3）位于转筒（a2）的圆心上方，即转筒（a2）同一直径的两端的一个刮片（a1）的尾端到另一个刮片（a1）的首端的中点。

2.根据权利要求1所述的一种具有清理口香糖类装置的扫地机器人，其特征在于：所述传液辊（e）的最低处与转刮器（a）的最低处位于同一水平面上。