[发明专利]一种免充气空心轮胎内部结构缺陷自动检测系统

说明书

本发明公开了一种免充气空心轮胎内部结构缺陷自动检测系统，包括送料传送带、V形推板、步进电机一、夹爪、步进电机二、转台、加载和压紧装置、分选传送带一、分选传送带二以及机架；机架上设有横向导轨，导轨上具有夹爪底板，夹爪底板位于横向导轨上活动，导轨侧部具有用于驱动夹爪底板的步进电机一，夹爪底板上还设有纵向导轨，夹爪位于纵向导轨上活动，纵向导轨上端具有用于驱动夹爪的步进电机二；加载和压紧装置位于转台上。与现有技术相比，本发明能够对一定尺寸范围的轮胎进行送料、定位、旋转、激振、测试、卸料等操作，无需人为干预，大大的减少了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种免充气空心轮胎内部结构缺陷自动检测系统，属于轮胎缺陷检测系统技术领域。

背景技术

轮胎是车辆的关键部件，在车辆行驶过程中起到承重、缓冲等作用。随着使用场景和使用环境的不断变化，传统的充气轮胎很容易磨损，造成漏气、爆胎等事件的发生，无法满足使用条件。于是，人们尝试从免充气轮胎的角度解决这一问题。在我国，免充气轮胎产品已经开始规模化生产和使用，例如技术较为成熟的江昕轮胎公司的免充气空心轮胎产品。在免充气空心轮胎的生产过程中，轮胎内部结构缺陷检测的工作暂未实现自动化，仍然依靠人工方式检验成品，显然这提高了人工成本，并且使免充气空心轮胎的生产效率降低，因此，需要设计一种免充气空心轮胎内部缺陷自动检测系统。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种免充气空心轮胎内部结构缺陷自动检测系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种免充气空心轮胎内部结构缺陷自动检测系统，包括送料传送带、V形推板、步进电机一、夹爪、步进电机二、转台、加载和压紧装置、分选传送带一、分选传送带二以及机架；机架上设有横向导轨，导轨上具有夹爪底板，夹爪底板位于横向导轨上活动，导轨侧部具有用于驱动夹爪底板横向移动的步进电机一，夹爪底板上还设有纵向导轨，夹爪位于纵向导轨上活动，纵向导轨上端具有用于驱动夹爪纵向移动的步进电机二；加载和压紧装置位于转台上部；送料传送带位于第一工位，转台位于第二工位，分选传送带二位于第三工位，分选传送带一位于第四工位；送料传送带的末端一侧为夹爪活动区域，V形推板设在其另一侧。

作为进一步的优选方案，所述加载和压紧装置包括气缸支架，气缸支架上部具有气缸安装板，气缸安装板上安装有第一气缸和第二气缸，第二气缸和第二气缸的动力输出端均贯穿气缸安装板；第二气缸的动力输出端设有浮动接头，浮动接头下部为端盖，端盖下部设有弹簧，弹簧末端为加速度传感器，加速度传感器外围设有传感器套筒，传感器套筒底部具有传振杆；第一气缸的动力输出端设有压紧板。

作为进一步的优选方案，所述转台包括相邻设置的激振器和转台支架，转台支架下部具有电机安装板，电机安装板内置步进电机三，步进电机三的动力输出端朝上，并安装有轴，轴与步进电机三的动力输出端之间具有联轴器，轴的末端为轴套，轴套上设有转盘，转盘上设有承载块。

作为进一步的优选方案，所述夹爪包括水平托板，步进电机二驱动水平托板在夹爪底板上沿纵向导轨移动，水平托板上布置有气缸三、连接块一、连杆、连接轴、连接块二、夹爪手指；气缸三固定于水平托板，连接块一位于气缸三的动力输出端，连接轴位于连接块二与连接块一之间，连接块二的两侧分别设有一个连杆和一个夹爪手指，连杆的一端铰接于连接块二，另一端铰接于夹爪手指，所述夹爪手指靠近连接块二的位置开设有孔，贯穿该孔设有固定于水平托板的销轴。

作为进一步的优选方案，所述送料传送带的两侧设有限位带。

采用本发明的技术方案，与现有技术相比，有如下有益效果：

1.设计的轮胎缺陷检测系统对一定尺寸范围的轮胎具有适应性。

2.设计的自动检测机构能够实现轮胎的全自动送料、定位、旋转、激振、测试、卸料等操作，无需人为干预，大大的减少了人工成本。