[发明专利]一种曲轴式垂直提升机构及工作方法

说明书

本发明提供一种曲轴式垂直提升机构及工作方法，包括机构本体，送料输送装置，接料输送装置；机构本体包括主动链轮装置、从动链轮装置、曲轴连接装置、爪杆、驱动电机、底座；送料输送装置包括机架、双边滚筒、第一单边滚筒；接料输送装置包括第二单边滚筒、输送带；本发明提供一种结构合理，占地面积小，循环速度快，不易侧翻的垂直提升设备。

技术领域

本发明涉及物流输送设备技术领域，具体涉及一种曲轴式垂直提升机构及工作方法。

背景技术

目前，在工业产品的加工、物流仓储的中转上，经常需要对箱体、货盘、袋、桶及包裹等货物进行不同作业面之间的输送。为有效地连接各不同作业面之间的运输，实现不同的装卸作业面需要，可通过人工、叉车搬运与货梯结合方式，将货物搬运至所需的位置；或采用垂直提升、螺旋输送等装置来实现货物的输送。采用人工搬运方式，整个过程始终需要人工干预，工作效率极为低下；常见的垂直提升或螺旋的自动输送设备，可以进行两点之间的单纯连续搬运，但是常见的垂直提升或螺旋的自动输送设备结构复杂而且占用空间大，投资成本高。

为解决上述技术问题，出现了一种循环式垂直输送设备，在中国专利申请号为201611096093.8公告日为2017.05.24的专利文献中公开了一种循环式垂直输送机，该垂直输送机，包括：底座；固定底座上的机架，机架上设置导轨；安装在导轨上的驱动齿轮，驱动齿轮的后方安装有驱动电机；安装在导轨上的从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮之间通过传动链条连接；安装在导轨上端的进料输送装置；固定导轨下端的出料输送装置；多个均匀间隔固定在传动链条上的移动保持架，以及固定在移动保持架轴套上的叉杆。

但是，根据该文献公开的技术方案，叉杆提升的货物重量有限，如果货物过重的话易发生设备侧翻的情况，且单链条的结构易发生跳链的情况。

发明内容

本发明提供一种结构合理，占地面积小，不易侧翻的垂直提升机构及工作方法。

为达到上述目的，一种曲轴式垂直提升机构，包括机构本体、送料输送装置和接料输送装置，机构本体包括主动链轮装置、从动链轮装置、曲轴连接装置、爪杆、驱动电机和底座；底座上设有主动架和从动架，主动架与从动架高度相等，主动架与从动架连接，主动架和从动架上分别设有两个齿轮连接杆，主动架上的齿轮连接杆高于从动架上的齿轮连接杆，主动链轮装置通过齿轮连接杆与主动架连接，从动链轮装置通过齿轮连接杆与从动架连接，主动链轮装置与从动链轮装置通过曲轴连接装置连接，主动链轮装置连接驱动电机，曲轴连接装置连接爪杆；

主动链轮装置包括第一齿轮、第二齿轮和传动链条，第一齿轮1通过轴承和轴安装在主动架的上端，第二齿轮通过轴承和轴安装在主动架的下端，驱动电机的输出轴连接在第二齿轮的轴上，第一齿轮和第二齿轮通过传动链条连接；

从动链轮装置包括第三齿轮、第四齿轮和传动链条，第三齿轮通过轴承和轴安装在从动架的上端，第四齿轮通过轴承和轴安装在从动架的下端，第三齿轮和第四齿轮通过传动链条连接；

第一齿轮高于第三齿轮，第二齿轮高于第四齿轮；

曲轴连接装置包括第一链条连接装置、第二链条连接装置和曲轴，第一链条连接装置安装在主动链轮装置上，第二链条连接装置安装在从动链轮装置上，第一链条连接装置与第二链条连接装置通过曲轴连接，第二链条连接装置连接爪杆；

第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮大小尺寸相等，第一齿轮和第二齿轮之间的距离与第三齿轮和第四齿轮之间的距离相等，主动链轮结构与从动链轮结构的转动周期相同；