[发明专利]扭矩测量装置在审
申请号: | 201911056653.0 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110864833A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 刘辛军;李鹏;谢福贵;叶彦雷;吕春哲;郑佳凯 | 申请(专利权)人: | 清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 |
主分类号: | G01L3/14 | 分类号: | G01L3/14 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 张继鑫 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扭矩 测量 装置 | ||
1.一种扭矩测量装置,其特征在于,包括:
筒体,所述筒体的一端为扭矩输入端,所述筒体的另一端为扭矩输出端;
多个凹槽,多个所述凹槽设置在所述筒体的内侧壁面上和/或所述筒体的外侧壁面上;
多个应变片,多个所述应变片设置在与多个所述凹槽对应的所述筒体的侧壁上,且所述应变片为电阻式应变片;
电路板,与多个所述应变片连接,且所述电路板上设置有接线端子。
2.根据权利要求1所述的扭矩测量装置,其特征在于,
所述电路板为柔性电路板,所述柔性电路板安装在所述筒体的内侧壁面上和/或所述筒体的外侧壁面上。
3.根据权利要求2所述的扭矩测量装置,其特征在于,还包括:
所述柔性电路板粘贴安装在所述筒体的内侧壁面上,所述柔性电路板的形状和大小与所述筒体的内侧壁面的形状和大小相适配;或
所述柔性电路板粘贴安装在所述筒体的外侧壁面上,所述柔性电路板的形状和大小与所述筒体的外侧壁面的形状和大小相适配。
4.根据权利要求1所述的扭矩测量装置,其特征在于,
所述应变片的数量与所述凹槽的数量一致,多个所述凹槽与多个所述应变片一一对应设置;和/或
多个所述凹槽在所述筒体的内侧壁面上或所述筒体的外侧壁面上均匀间隔设置。
5.根据权利要求4所述的扭矩测量装置,其特征在于,
多个所述凹槽均设置在所述筒体的内侧壁面和所述筒体的外侧壁面中的一个上,多个所述应变片均对应多个所述凹槽设置在所述筒体的内侧壁面和所述筒体的外侧壁面中的另一个上;或
多个所述凹槽部分设置在所述筒体的内侧壁上,部分设置在所述筒体的外侧壁上,多个所述应变片均设置在所述凹槽的内底壁上,或多个所述应变片均一一对应设置在多个所述凹槽的背面上。
6.根据权利要求5所述的扭矩测量装置,其特征在于,
多个所述凹槽均设置在所述筒体的外侧壁上,多个所述应变片设置在与多个所述凹槽对应的所述筒体的内侧壁上;或
多个所述凹槽均设置在所述筒体的内侧壁上,多个所述应变片设置在与多个所述凹槽对应的所述筒体的外侧壁上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的扭矩测量装置,其特征在于,还包括:
第一安装件,安装在所述筒体的一端,用于与扭矩输入装置连接;
第二安装件,安装在所述筒体的另一端,用于与扭矩输出装置连接。
8.根据权利要求7所述的扭矩测量装置,其特征在于,还包括:
所述第一安装件和所述第二安装件均为法兰。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的扭矩测量装置,其特征在于,
多个所述凹槽均设置在所述筒体的轴线方向的中间位置;和/或
所述凹槽为圆形槽或方形槽;和/或
所述凹槽的个数为偶数个,所述应变片的数量与所述凹槽的个数一致;和/或
所述筒体为圆筒形或多棱柱筒形。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的扭矩测量装置,其特征在于,
所述多个应变片连接成全桥测量电路或半桥测量电路;和/或
所述筒体对应所述凹槽处的壁厚大于等于0.2mm小于等于10mm。
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