[发明专利]一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置

权利要求书

1.一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，其特征在于，包括大腿支撑结构（3）、小腿支撑结构（4）、脚踝支架（6）、臀部垫板（5）及自动伸缩支撑系统，所述大腿支撑结构（3）与小腿支撑结构（4）活动连接，所述脚踝支架（6）与小腿支撑结构（4）活动连接，所述臀部垫板（5）固定设置在大腿支撑结构（3）上，所述自动伸缩支撑系统一端与臀部垫板（5）活动连接，另一端与小腿支撑结构（4）活动连接，从而实现大腿支撑结构（3）与小腿支撑结构（4）之间的支撑。

2.根据权利要求1所述的一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，其特征在于，所述大腿支撑结构（3）包括大腿夹板（31）、大腿绑带（32）、夹板螺纹孔（33）、臀部垫板螺纹孔（34）、大腿板（35）、大腿夹板孔（36）及大腿板铰链座（37），所述大腿夹板（31）通过夹板螺纹孔（33）与大腿板（35）固定，所述大腿绑带（32）穿设在大腿夹板孔（36）内，所述大腿板铰链座（37）通过销轴与小腿支撑结构（4）活动相连。

3.根据权利要求1所述的一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，其特征在于，所述小腿支撑结构（4）包括小腿板（48）、小腿板上铰链座（41）、小腿夹板螺纹孔（42）、小腿夹板孔（43）、小腿夹板（44）、小腿板支架铰链座（45）、小腿板支架（46）及小腿板下铰链座（47），所述小腿板上铰链座（41）通过销轴与大腿支撑结构（3）活动相连，所述小腿夹板（44）通过螺栓螺母与小腿板（48）固定，所述小腿夹板孔（43）内穿设小腿绑带，所述小腿板支架铰链座（45）固定在小腿板支架（46），所述小腿板下铰链座（47）通过销轴与脚踝支架活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，其特征在于，所述臀部垫板（5）包括垫板圆筒（51）、储物盒（52）及臀部垫板螺纹孔（53），所述垫板圆筒（51）采用圆筒状结构，所述储物盒（52）采用正方体结构，其下端开有用于控制线穿设的小孔，所述臀部垫板（5）通过臀部垫板螺纹孔（53）固定连接在大腿支撑结构（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，其特征在于，所述脚踝支架（6）包括脚踝支架铰链座（61），所述脚踝支架铰链座（61）通过销轴与小腿支撑结构（4）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，其特征在于，所述自动伸缩支撑系统采用气弹簧（7），所述气弹簧（7）包括气弹簧铰链座（71）、压力管（72）、活塞杆（73）及活塞杆套筒（74），所述气弹簧铰链座（71）通过销轴与臀部垫板（5）相连，所述活塞杆套筒（74）通过销轴与小腿支架结构（3）相连。

7.根据权利要求1所述的一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，其特征在于，还包括靠背（1），所述靠背（1）固定设置在臀部垫板（5）的上。