[发明专利]一种自动钢瓶环缝焊接装置

权利要求书

1.一种自动钢瓶环缝焊接装置，其特征在于：包括操作台（1），所述操作台（1）的底部设置有相向驱动组件，相向驱动组件包括两个能够相向运动的移动底板（2），每个移动底板（2）的顶部分别向操作台（1）的上方延伸，操作台（1）上设有用于供每个移动底板（2）移动的移动切口（3），每个移动底板（2）的顶部分别设置有转台，两个转台上分别设置有左侧旋转组件和右侧辅助旋转组件，左侧定位旋转组件和右侧旋转组件相邻的一端分别设有夹爪组件，每个夹爪组件的一端分别与左侧旋转组件和右侧辅助旋转组件的工作端传动连接，左侧旋转组件和右侧辅助旋转组件的上方分别设有升降调节组件，每个升降调节组件的工作端分别与左侧旋转组件和右侧辅助旋转组件的内部传动连接，两个夹爪组件之间设置有竖直支架（4），该竖直支架（4）上设有能够升降的焊枪（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动钢瓶环缝焊接装置，其特征在于：所述两个夹爪组件结构相同，每个夹爪组件均包括中空套筒（6）和气缸（7），中空套筒（6）呈水平固定安装在旋转竖板的一端，气缸（7）呈水平固定安装在中空套筒（6）的内部，气缸（7）的工作端能够向筒体支架的方向延伸设置，中空套筒（6）上设有用于供气缸（7）工作端穿行的避让圆孔，中空套筒（6）的一端设有三个绕中空套筒（6）圆周均匀分布的固定铰接杆（8），每个固定铰接杆（8）均呈竖直固定安装在中空套筒（6）的外壁上，每个固定铰接杆（8）的一端分别铰接设置有活动杆（9），每个活动杆（9）的一端分别设有能够抵触钢瓶表面的弧形抵触板（10），三个活动杆（9）之间设置有拨动柱（11），该拨动柱（11）的一端与气缸（7）的输出端固定连接，该拨动柱（11）上设有与每个活动杆（9）一一对应的铰接板（12），每个铰接板（12）的一端分别铰接设置有铰接连杆（13），每个铰接连杆（13）的一端分别与活动杆（9）的中端铰接设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动钢瓶环缝焊接装置，其特征在于：每个所述转台分别包括分度盘（14），每个分度盘（14）的底部分别与每个移动底板（2）的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动钢瓶环缝焊接装置，其特征在于：所述左侧旋转组件包括第一中空支架（15）、中空升降箱（16）和第一电机（17），第一中空支架（15）呈水平固定安装在两个移动底板（2）其中一个移动底板（2）的顶部，升降箱（16）呈水平设置在第一中空支架（15）的内部，升降箱（16）的两侧分别设置有两个呈竖直并且间隔设置的第一滑动条（18），第一中空支架（15）上分别设有用于供每个第一滑动条（18）滑动的第一滑动槽（19），第一电机（17）呈水平固定安装在升降箱（16）的内部，第一电机（17）的输出端能够转动的贯穿升降箱（16）的内壁与外壁向外延伸，第一电机（17）的输出端与两个夹爪组件其中一个夹爪组件上的中空套筒（6）一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动钢瓶环缝焊接装置，其特征在于：所述右侧辅助旋转组件包括第二中空支架（20）、升降块（21）和旋转轴（22），第二中空支架（20）呈水平固定安装在两个移动底板（2）其中一个移动底板（2）的顶部，升降块（21）呈水平设置在第二中空支架（20）的内部，升降块（21）的两侧分别设置有两个呈竖直并且间隔设置的第二滑动条（23），第二中空支架（20）上分别设有用于供每个第二滑动条（23）滑动的第二滑动槽（24），升降块（21）靠近夹爪组件的一端设有圆形切孔，该圆形切孔的内部设有轴承（25），旋转轴（22）的一端能够旋转的插设于轴承（25）的内圈，旋转轴（22）的另一端与两个夹爪组件其中一个夹爪组件上的中空套筒（6）的一端固定连接。