[发明专利]一种装配装置

说明书

本申请提供了一种装配装置，属于装配技术领域。种装配装置包括机架、执行装置、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台。第一工作平台固定于机架并用于放置下模和下装配件。第二工作平台固定于机架并用于放置上装配件。第三工作平台固定于机架并用于放置上模。执行装置用于抓取第二工作平台上的上装配件及第三工作平台上的上模。执行装置抓取第二工作平台上的上装配件与第一工作平台上的下装配件装配时，执行装置能够抓取第三工作平台上的上模。执行装置抓取第三工作平台上的上模与第一工作平台上的下模装配时，执行装置能够抓取第二工作平台上的上装配件。这种结构装配装置可有效缩短工时，提高装配效率。

技术领域

本申请涉及装配技术领域，具体而言，涉及一种装配装置。

背景技术

目前，在对上模、下模、上装配件和下装配件四者进行装配时，一般是先通过人工对上装配件与下装配件进行装配，再将装配好的上装配件与下装配件放入下模中，再人工对上模和下模进行装配，这种装配方式效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种装配装置，以改善现有的装配方式效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种装配装置，包括机架、执行装置、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台；

所述第一工作平台固定于所述机架，所述第一工作平台用于放置下模和下装配件；

所述第二工作平台固定于所述机架，所述第二工作平台用于放置上装配件；

所述第三工作平台固定于所述机架，所述第三工作平台用于放置上模；

所述执行装置用于抓取所述第二工作平台上的上装配件及第三工作平台上的上模；

其中，所述第一工作平台在横向上位于所述第二工作平台与所述第三工作平台之间；

所述执行装置抓取所述第二工作平台上的上装配件与所述第一工作平台上的下装配件装配时，所述执行装置能够抓取所述第三工作平台上的上模；

所述执行装置抓取所述第三工作平台上的上模与所述第一工作平台上的下模装配时，所述执行装置能够抓取所述第二工作平台上的上装配件。

上述技术方案中，在装配前，下模和下装配件放置于第一工作平台上，上装配件放置于第二工作平台上，上模放置于第三工作平台上。在装配时，执行装置在抓取第二工作平台上的上装配件后，执行装置使上装配件与下装配件进行装配，同时，执行装置将抓取第三工作平台上的上模。执行装置在抓取第三工作平台上的上模后，执行装置使上模与下模进行装配，同时，执行装置将抓取第二工作平台上新的上装配件。这种结构装配装置在对上装配件与下装配件进行装配时，可同时对上模进行抓取，在对上模与下模进行装配时，又可同时对新的上装配件进行抓取，可有效缩短工时，提高装配效率。

另外，本申请实施例提供的装配装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述执行装置包括移动平台、驱动机构、第一装配抓取装置和第二装配抓取装置；

所述移动平台可移动地设置于所述机架；

所述驱动机构用于驱动所述移动平台横向移动；

所述第一装配抓取装置固定于所述移动平台，所述第一装配抓取装置用于抓取所述第二工作平台上的上装配件；

所述第二装配抓取装置固定于所述移动平台，所述第二装配抓取装置用于抓取所述第三工作平台上的上模；

所述移动平台横向移动能够使所述第一装配抓取装置和所述第二装配抓取装置分别位于所述第二工作平台和所述第一工作平台的正上方，且能够使所述第一装配抓取装置和所述第二装配抓取装置分别位于所述第一工作平台和所述第三工作平台的正上方。