[发明专利]一种结合NB-IOT通信和蓝牙的室内外定位方法及其系统

权利要求书

1.一种结合NB-IOT通信和蓝牙的室内外定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1：将蓝牙锚节点固定分布于室内，在监控终端上设置锚节点的安装数量和位置并记录相应的MAC地址；

步骤2：蓝牙锚节点周期发送beacon广播信号包，当定位产品进入分布有锚节点的室内后，产品上的蓝牙模块接收锚节点发送的beacon广播信号包，并判断其中的信号强度，若强度超过设定阈值则开启蓝牙定位；

步骤3：定位产品上的蓝牙模块接收室内蓝牙锚节点发送的广播信号包，提取其中的有效信息并发送给NB-IOT模块，然后发送到监控终端，监控终端通过计算蓝牙数据获取室内定位信息；当定位产品上蓝牙模块接收不到beacon信号或信号强度值小于阈值时，发送开启GNSS定位指令到NB-IOT模块开启GNSS模块。

2.根据权利要求1所述的结合NB-IOT通信和蓝牙的室内外定位方法，其特征在于，所述NB-IOT模块通过UART、SPI或IIC的方式与所述GNSS进行通信。

3.根据权利要求1所述的结合NB-IOT通信和蓝牙的室内外定位方法，其特征在于，所述监控终端通过互联网云端或GSM与NB-IOT通信。

4.根据权利要求1所述的结合NB-IOT通信和蓝牙的室内外定位方法，其特征在于，所述beacon广播信号包中含有MAC地址和UUID信息，并且不超过31字节。

5.一种结合NB-IOT通信和蓝牙的室内外定位系统，其特征在于：包括作为系统主控的NB-IOT模块以及与NB-IOT模块通信的GNSS模块、安装有监控APP的监控终端和低功耗蓝牙模块。

6.根据权利要求5所述的结合NB-IOT通信和蓝牙的室内外定位系统，其特征在于：所述NB-IOT模块与GNSS模块之间通过UART、SPI或IIC的方式通信；所述监控终端通过GSM或互联网云端与NB-IOT模块通信。