[发明专利]一种二维激光位移传感器标定装置有效
申请号: | 201911057260.1 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN110793459B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 吴帮明;冯艳波;姚培 | 申请(专利权)人: | 成都安科泰丰科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610041 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 二维 激光 位移 传感器 标定 装置 | ||
1.一种龙门架2D传感器全局标定装置,其特征在于:包括旋转支臂部分和底部横梁调整部分;旋转支臂部分包括标准阶梯块(17)、旋转转臂(18)、伺服电机(15)、高精度角度编码器(16)、垂直支臂(8)、支臂安装底座(11)、支臂压紧块1(13)、支臂压紧块2(23)、多个激光2D传感器(2);底部横梁调整部分包括横梁(20)、横梁定位脚(4)、垂直360°面激光(7)、水平位置360°面激光(6)、面激光固定底座(5)、支臂固定底座(12)、横梁绝缘底座1(9)、横梁绝缘底座2(10);通过水平位置360°面激光(6)实现系统的组装定位;垂直360°面激光(7)实现激光2D传感器(2)的共面调整;通过旋转转臂(18)旋转标准阶梯块(17)到每个激光2D传感器(2)视角范围,实现每个激光2D传感器(2)的标定;通过支臂固定底座(12)和支臂安装底座(11)之间的关系可以快速组装设备并达到相应的精度要求。
2.如权利要求1所述的全局标定装置,其特征在于,各部件具体连接关系为:横梁绝缘底座1(9)和横梁绝缘底座2(10)分别安装在横梁(20)的两端部;面激光固定底座(5)安装在横梁(20)左侧中部上方位置;支臂固定底座(12)安装在横梁(20)中部上方位置;支臂安装底座(11)和支臂固定底座(12)通过支臂压紧块1(13)和支臂压紧块2(23)在垂直方向固定;垂直支臂(8)一端通过螺栓固定在支臂安装底座(11),另外一端通过伺服电机(15)与旋转转臂(18)一端端部连接,垂直支臂(8)和横梁(20)为垂直安装关系;标准阶梯块(17)安装在旋转转臂(18)另一端的端部位置;旋转转臂(18)可在360°旋转圆平面内按顺时针或逆时针转动任意角度,使得龙门架中每个激光2D传感器(2)都能获得标准阶梯块(17)的廓形坐标;安装时,横梁(20)贴近轨道内侧面,采用夹具将横梁(20)夹紧在轨道上面。
3.如权利要求1所述的全局标定装置,其特征在于,激光2D传感器(2)的个数为19个。
4.如权利要求1所述的全局标定装置,其特征在于,激光2D传感器(2)的量程为800-1400mm,视角范围为35°-45°。
5.如权利要求1所述的全局标定装置,其特征在于,支臂安装底座(11)由具有切角设置的水平底板和竖直部分组成,支臂固定底座(12)具有矩形块一和矩形块二,矩形块一左侧为阶梯状,矩形块二左侧突出于矩形块一的上表面,形成一个凹形槽,在矩形块二右侧设置有斜向上的左斜切面,支臂压紧块1(13)成U形,由水平部分、竖直部分和右斜角部分组成,其中,水平部分卡扣于支臂固定底座(12)的凹形槽里,支臂压紧块1(13)的右斜角部分和支臂固定底座(12)的左斜切面部分分别扣紧支臂安装底座(11)水平底板的左右切角部分,支臂固定底座(12)、支臂压紧块1(13)、支臂安装底座(11)和支臂压紧块2(23)的安装方法包括:步骤一,先将支臂安装底座(11)右侧面和支臂固定底座(12)右上方的左斜切面紧密接触;步骤二,在支臂安装底座(11)和支臂固定底座(12)左侧面用支臂压紧块1(13)进行螺栓压紧固定;步骤三,在支臂安装底座(11)和支臂固定底座(12)前侧面用支臂压紧块2(23)进行螺栓压紧固定。
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