[发明专利]一种基于丝杠驱动的多级同步伸缩臂

权利要求书

1.一种基于丝杠驱动的多级同步伸缩臂，其特征在于，包括：承载段(1)和与所述承载段(1)固定连接的一个或多个伸缩臂单元；其中，每个所述伸缩臂单元包括伺服驱动电机(2)、一级伸缩驱动段(3)和多级伸缩中间段(4)；其中，

所述一级伸缩驱动段(3)，包括：第一固定壳(301)、第一齿条(302)、第一大锥齿轮(303)、第一小锥齿轮(304)、丝杠固定座(305)、第一丝杠(306)、两个导轨滑块(307，308)、第一丝杠螺母(309)、第一丝杠螺母固定座(310)、导轨固定座(311)、第一直线导轨(312)以及第一丝杠螺母固定螺钉(313)；其中，所述第一齿条(302)沿所述第一固定壳(301)的长度方向固定在所述第一固定壳(301)的侧面，所述第一丝杠(306)和所述第一直线导轨(312)沿所述第一固定壳(301)的长度方向布置在所述第一固定壳(301)的底部，所述第一丝杠螺母(309)通过所述第一丝杠螺母固定螺钉(313)固定在所述第一丝杠螺母固定座(310)上，所述第一大锥齿轮(303)和固定于所第一述丝杠(306)上的所述第一小锥齿轮(304)啮合带动所述第一丝杠(306)转动；所述伺服驱动电机(2)与所述第一大锥齿轮(303)连接；

每级伸缩中间段，包括：第二固定壳(401)、第二齿条(402)、第二大锥齿轮(403)、齿轮连接轴(404)、小平面传动齿轮(405)、第二小锥齿轮(406)、丝杠固定座(407)、第二丝杠(408)、大平面传动齿轮(409)、齿轮固定轴(410)、两个导轨滑块(411，412)、第二丝杠螺母固定螺钉(413)、第二丝杠螺母(414)、第二丝杠螺母固定座(415)、导轨固定座(416)以及第二直线导轨(417)；其中，所述第二齿条(402)沿所述第二固定壳(401)的长度方向固定在所述第二固定壳(401)的侧面，所述第二丝杠(408)和所述第二直线导轨(417)沿所述第二固定壳(401)的长度方向布置在所述第二固定壳(401)的底部，所述第二固定壳(401)上安装有所述齿轮固定轴(410)，所述大平面传动齿轮(409)通过紧配合安装在所述齿轮固定轴(410)上，所述第二大锥齿轮(403)与所述小平面传动齿轮(405)共轴连接，所述第二小锥齿轮(406)与所述第二丝杠(408)固定连接，所述第二大锥齿轮(403)与所述第二小锥齿轮(406)啮合将转动传递到所述第二丝杠(408)上，所述大平面传动齿轮(409)与所述小平面传动齿轮(405)啮合通过所述齿轮连接轴(404)将转动传递到所述第二大锥齿轮(403)上，所述第二丝杠螺母(414)通过所述第二丝杠螺母固定螺钉(413)固定在所述第二丝杠螺母固定座(415)上；第一级伸缩中间段的第二固定壳(401)与所述一级伸缩驱动段(3)的两个导轨滑块(307，308)和第一丝杠螺母固定座(310)连接，当所述一级伸缩驱动段(3)的第一丝杠(306)转动时，带动所述第一级伸缩中间段运动；所述第一级伸缩中间段的大平面传动齿轮(409)与所述一级伸缩驱动段(3)的第一齿条(302)啮合，当所述第一级伸缩中间段相对所述一级伸缩驱动段(3)运动时，所述大平面传动齿轮(409)与所述一级伸缩驱动段(3)的第一齿条(302)啮合转动。

2.如权利要求1所述的多级同步伸缩臂，其特征在于，每级伸缩中间段，还包括：齿轮固定轴固定卡簧(418)；其中，

所述大平面传动齿轮(409)的齿轮固定轴(410)在所述第二固定壳(401)外侧的一端通过轴肩限制轴向移动，所述齿轮固定轴(410)的另一端通过所述齿轮固定轴固定卡簧(418)限制轴向移动，所述齿轮固定轴(410)可在所述第二固定壳(401)中自由转动；所述大平面传动齿轮(409)与所述齿轮固定轴(410)紧配合相对固定，所述大平面传动齿轮(409)与所述第二固定壳(401)可绕轴线自由转动。