[发明专利]一种偏转球输送机构

说明书

本发明公开了一种偏转球输送机构，涉及物流输送装置技术领域，本发明包括偏转机构和驱动机构，偏转机构包括支撑架，支撑架上活动连接有偏转球，偏转球与支撑架底部之间具有间隙，支撑架底端连接有摆臂，摆臂用于带动偏转球整体偏转，偏转角度为0‑90°，驱动机构包括传动轴，传动轴上套设有始终与偏转球接触的锥形轮，锥形轮用于带动偏转球自转，本发明具有不受货物重量影响、偏转角度大、适用范围广的优点。

技术领域

本发明涉及物流输送装置技术领域，更具体的是涉及一种偏转球输送机构。

背景技术

自动分拣系统是物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于各个行业的生产物流系统、物流配送中心或机场行李输送中心等。自动分拣机主要由供件装置、输送装置、控制系统、分类装置和分拣道口等部分组成，是对物品进行自动分类、整理的关键设备之一。按照分类装置的结构进行划分，常见的自动分拣机的主要包括滑块分拣机、转轮(或称斜轮)分拣、交叉带分拣、翻板式分拣机、摆臂式分拣机、浮出式分拣机、托盘式分拣机、悬挂式分拣机等类型。

现有技术中，申请号为“201721728107.3”的专利公开了“自适应偏转球分拣装置”，包括机架，所述机架上固定设置有一固定板，所述固定板的上方设置有一组排列的偏转轮，所述偏转轮在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动，当所述偏转轮上有货物经过时，所述偏转轮与第一动力源之间产生力矩传输；当所述偏转轮上无货物经过时，所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮。但是该装置存在一定缺陷，偏转轮需要通过一定重量货物的压迫才能与传动轴接触产生力矩传输，当货物较轻压力较小时，偏转轮不能完全和传动轴接触，传输力矩小，甚至无法传输，因此该装置对适用货物的范围有限，此外，该传动结构使得偏转轮只能在沿输送方向正负45°范围内整体偏转，限制了使用场景。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有物流分拣装置中偏转轮对适用货物的范围有限，且偏转轮只能在沿输送方向正负45°范围内整体偏转，限制了使用场景的技术问题，本发明提供一种偏转球输送机构。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种偏转球输送机构，包括偏转机构和驱动机构，偏转机构包括支撑架，支撑架上活动连接有偏转球，偏转球与支撑架底部之间具有间隙，支撑架底端连接有摆臂，摆臂用于带动偏转球整体偏转，偏转角度为0-90°，驱动机构包括传动轴，传动轴上套设有始终与偏转球接触的锥形轮，锥形轮用于带动偏转球自转。

进一步地，传动轴为方形轴，驱动机构还包括固定套设在传动轴上的固定环，固定环连接有绕设在传动轴上的张紧弹簧，张紧弹簧另一端连接锥形轮，锥形轮活动套设在传动轴上。

进一步地，传动轴一端连接有驱动轴，驱动轴上设置有第一轴承。

进一步地，偏转球两端均连接有活动轴，支撑架两端设置有与对应活动轴配合的第二轴承。

进一步地，支撑架底部连接有转动轴，转动轴上设置有支撑轴承，支撑轴承与支撑架底部之间设置有缓冲垫。

进一步地，偏转球上顺着其输送方向开设有若干圈环形凹槽。

工作原理：对驱动轴施加动力使驱动机构开始转动，传动轴上的锥形轮随之转动，转动时产生的摩擦力带动偏转球自转，从而使偏转球利用摩擦力带动承载有货物的托盘(图中未画出)往前输送，当需要改变货物输送方向时，对摆臂施加动力使其水平转动，从而使整个偏转机构以转动轴为转动中心开始整体偏转，直到偏转球偏转到合适角度，这时托盘随之偏转一定角度，并在偏转球自转作用下往着偏转后的输送方向移动，即完成了对货物在输送线上的分流作用。

本发明的有益效果如下：